|
Objectius
|
|
|
Estudi complet de les bases de l'anàlisi cinemàtic i dinàmic de màquines.
Descripció i anàlisi dels elements mecànics més importants en les màquines industrials. |
|
|
|
|
|
|
Contingut (Programa)
|
|
|
1- Cinemàtica.
1.1- Velocitat en el moviment pla.
1.2- Velocitats relatives.
1.3- Anàlisi gràfica de velocitats.
1.4- Acceleracions en el moviment pla.
1.5- Acceleracions en el moviment relatiu.
2- Dinàmica
2.1- Equació fonamental de la dinàmica.
2.2- Dinàmica de la partícula.
2.3- Dinàmica plana.
2.4- Dinàmica del moviment absolut.
2.5- Dinàmica del moviment relatiu.
2.6- Quantitat de moviment
2.7- Energia mecànica
3- Vibracions mecàniques
4- Cadenes cinemàtiques i mecanismes
4.1- Anàlisi de graus de llibertat
4.2- Síntesi
5- Forces en els mecanismes. Força i massa reduïda. Sistemes d'inèrcia en els mecanismes plans
6- Engranatges
6.1- Geometria
6.2- Trens
7-Mecanismes de frec i adherència
|
|
|
|
|
Bibliografia
|
|
|
Bibliografia bàsica a utilitzar durant el curs.
· MERIAM. "Dinàmica". Ed. Reverté
· BEER JOHNSTON. "Mecánica vectorial para Ingenieros". Dinàmica. Ed. McGraw-Hill
· NORTON, "Diseño de maquinaria" Edit. Mc Graw-Hill
· SHIGLEY, "Teoría de máquinas y mecanismos", Ed. Mc Graw-Hill
· WALDRON-KINZEL, "Kinematics, dynamics, and design of machinery", Ed. WILEY
Altra bibliografia utilitzada:
- GASCONS, N; MAYUGO, J.A; CABARROCAS, J. "Pràctiques de mecànica i teoria de màquines" Edt. UdG
|
|
|
|
|
Mètodes docents
|
|
|
Classes de teoria i problemes
4 hores setmanals (1er semestre)
2 hores setmanals (2on semestre)
Pràctiques
2 hores setmanals (sessions bisetmanals)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
La bibliografia a la biblioteca