· Introducció a la modelització de sistemes dinàmics continus.

· Simulació mitjançant algorismes d'integració numèrica.

· Ús de Matlab/Simulink i d’EcosimPro per a simulació.

· Obligatoris:

· Recomanats: Durant el curs es fan servir conceptes ja vistos a diverses assignatures:

· Càlcul: integració d’equacions diferencials.

· Teoria de circuits: models de sistemes elèctrics.

· Física II: models de sistemes mecànics i de sistemes tèrmics.

· Màquines elèctriques I: model del motor de corrent continu.

· Mecànica: models de sistemes mecànics.

· Regulació Automàtica: models, diagrames de blocs, Matlab/Simulink, etc.

· Mecànica de fluids aplicada: models de sistemes de fluids.

· Robòtica: models de sistemes mecànics, Matlab.

0.- (1 h). Presentació del curs.

1.- (2 h). Introducció. Sistema. Teoria de Sistemes. Conceptes: sistema, model, experiment.

2.- (2 h). Tipus de models: físics, mentals, simbòlics, matemàtics, no matemàtics. Obtenció de models: modelització i identificació.

3.- (3 h). Tipus de models: estàtics i dinàmics, variants i invariants, amb paràmetres concentrats i amb paràmetres distribuïts, determinístics i probabilístics, continus i discrets, lineals i no lineals. Linealització.

4.- (4 h). Mètodes analítics d'integració d'equacions diferencials. Diagrames de blocs.

5.- (2 h). Modelització. Lleis de conservació.

6.- (2 h). Models de sistemes mecànics de translació. Lleis de Newton. Massa, molla, fregament.

7.- (4 h). Models de sistemes mecànics de rotació. Lleis de Newton. Moment d'inèrcia, molla, fregament. Trens d'engranatges. Transformacions entre translacions i rotacions.

8.- (2 h). Models de sistemes elèctrics. Lleis de Kirchhoff. Resistència, condensador, bobina. Motor de corrent continu.

9.- (2 h). Models de sistemes tèrmics. Resistència tèrmica.

10.- (2 h). Models de sistemes de fluids. Canonades, vàlvules, dipòsits.

11.- (4 h). Mètodes numèrics d'integració d'equacions diferencials. Mètodes explícits i implícits. Mètodes de pas fix i de pas variable.

La bibliografia a la biblioteca

Llibres de consulta, no llibres de text, ordenats alfabèticament segons el primer autor.

• Principal:

[lju1994] Lennart Ljung, Torkel Glad. Modeling of dynamic systems. Prentice Hall. 1994.

[oga1987] Katsuhiko Ogata. Dinámica de sistemas. Prentice-Hall Hispanoamericana. 1987.

[sal2000] Antonio Sala Piqueras, Jorge Bondia Company. Comportamiento dinámico de sistemas. Universidad Politécnica de Valencia. 2000.

[woo1997] Robert L. Woods, Kent L. Lawrence. Modelling and simulation of dynamic systems. Prentice-Hall. 1997.

• Complementària:

[ben1995] B. S. Bennett. Simulation fundamentals. Prentice Hall. 1995.

[cel1991] François E. Cellier. Continuous system modeling. Springer-Verlag. New York , 1991.

[jor1995] Àngel Jorba Monte, Josep Masdemont Soler. Introducció a la simulació. Politext, 44. Edicions UPC. Barcelona, 1995.

L’assistència a les pràctiques és obligatòria.

1a. Convocatòria

La nota de l'assignatura es calcula Nota1=0.5*NTP1+0.5*NEX1, essent:

· NTP1: Nota dels Treballs Pràctics. Existeix si el treball pràctic es presenta com a mínim 10 dies abans de la data de l'examen.

· NEX1: Nota de l'Examen. Per a l'examen es pot portar la documentació que es vulgui.

Per poder aprovar l'assignatura cal que NTP1>=4, NEX1>=4 i Nota1>=5.

2a. Convocatòria

La nota de l'assignatura es calcula Nota2=0.5*NTP2+0.5*NEX2, essent:

· NTP2=NTP1 excepte si es presenta un treball pràctic com a mínim 10 dies abans de la data de l'examen.

· NEX2: Nota de l'Examen. Per a l'examen es pot portar la documentació que es vulgui.

Per poder aprovar l'assignatura cal que NTP2>=4, NEX2>=4 i Nota2>=5.