L'alumne que cursi aquesta assignatura, completarà el seu aprenentatge en automatització industrial, ja que els seus continguts són una continuació dels vistos en Automatització Industrial. Es donarà importància a saber estructurar una automatització, així com a aprendre nous llenguatges de programació de PLCs. També es recalcarà la importància dels programes SCADA per fer un seguiment i una actuació sobre el procés a automatizar.

 1. Norma CEI 61131-3

• Identificació de les variables
• Programació en llista d'instruccions. IL.
• Programació en text estructurat. ST.
• Programació en diagrama de contactes. LD.
• Programació en diagrama de blocs funcionals. FBD.
• Programació en diagrama de flux seqüencial. SFC.

 2. Disseny d'automatismes mitjançant el Graf Etapa-Transició. GRAFCET.

• Definició de conceptes i elements gràfics associats.
• Condicions evolutives.
• Normes de sintaxis.
• Estructures bàsiques.
• implementació d'un GRAFCET a llenguatge de contactes.
• Exemples i problemes.

 3. Regulació mitjançant PLC.

• Entrades i sortides analògiques. Conversió analògica-digital i digital-analògica.
• Mòduls especialitzats PID, Fuzzy.

 4. Disseny estructurat. Guia GEMMA.

• Introducció guia GEMMA. Modes de funcionament.
• Passes a seguir en la implantació d'un automatisme.
• Generar el GRAFCET a partir de la GEMMA.
• Tractament d'alarmes i emergències.
• Seguretat en els sistemes automatizats.
• Exemples i problemes.

 5. Sistemes SCADA.

• Necessitat d'interficie operari-màquina. Pantalles tàctils, SCADA.
• Objectius d'un SCADA.
• Descripció de les seves parts.
• Comunicació PC-PLC.
• Exemple d'un SCADA: CITECT. Comunicació amb el PLC.Edició de pantalles. Variables Tag. Alarmes.

 6. L'automatització integrada. CIM.

• Fabricació integrada per computador.
• Control distribuit.
• Protocols de comunicació.
• Busos de camp.
• Comunicació entre autòmats.

La bibliografia a la biblioteca

1. Automatización de procesos industriales. Autor: E. García Moreno (1999). Ed: Servicio de publicaciones UPV.
2. Autómatas programables. Autores: J. Balcells, J.L. Romeral (1997). Ed: marcombo.
3. Le GEMMA: modes de marches et d'arrêts. GRAFCET de coordination des tâches: conception des systèmes automatisés de production sûrs.

La nota final de l'assignatura consistirà en:

50% nota de pràctiques.

50% examen sobre els continguts de l'assignatura.

Pràctiques:

1. Automatització d'una procés amb part discreta i continua. Autòmats SIEMENS S7-200 i OMRON CQM1.
2. Aplicació de la guia GEMMA en l'automatització. Autòmat TELEMECANIQUE TSX-3722.
3. Teleoperació via Ethernet d'un procés.  Autòmat TELEMECANIQUE TSX-3722.
4. Supervisió i control de l'anterior procés mitjançant un programa SCADA. CITECT.
5. Comunicació entre autòmats. Xarxa MODBUS. Autòmat TELEMECANIQUE TSX-3722.