Recomanats especialment Electrònica de Potència i Màquines Elèctriques

També és convenient coneixer alguns conceptes relacionats amb l'assignatura de Regulació Automàtica

La bibliografia a la biblioteca

Es disposen d'apunts a on es desenvolupen en detall tots els aspectes explicats a classe

Bibliografica complementària:

Edita B.J. Chalmers, "Electric motor handbook " , Butterworths 1988

Edita Danfos, "Cosas que merece la pena saber acerca de convertidores de frecuencia"

Takashi Kenjo and Akira Sugawara, "Stepping motors and their microprocessor controls", Oxford Science Publications 1994

T.J.E. Miller, "Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives"  Clarendon Press-Oxford, 1989

Classes de teoria sobre matèria d'examen:

Els temes que formen part del programa de l'assignatura es desenvoluparan normalment seguin l'anomenat mètode docent de la classe magistral (això de magistral sempre m'ha semblat una mica pretenciós). En fi que ens basarem en el típic mètode de que el professor explica amb més o menys encert el seu rotllo a classe.

Ara bé, estem en una fase de progressiva adaptació dels estudis de la UdG al marc de convergència Europea seguint l'esperit de la Declaració de Bolonia signada per 29 països europeus. Entre els molts canvis que això ha de suposar hi ha el canvi de filosofia dels crèdits assignats a cada una de les assignatures. Es passarà del sistema actual en que el nombre de crèdits és una mesura del treball dels professors (bàsicament hores de classe) a un sistema de crèdits europeus anomenats ECTS mitjançant els quals s'intentarà quantificar l'esforç que ha de dedicar l'alumne a l'assignatura. Dins aquest marc també hi ha el propòsit de promoure altres mètodes docents que poden portar a substituir part de les classes magistrals per altres alternatives que fomentin l'autoaprenentatge de l'alumne.

Per això de forma experimental s'incentivarà l'autoaprenentatge de l'alumne plantejant preguntes a classe que incentivin la seva participació activa.

A fi de poder avaluar adequadament el treball personal de cada un dels alumnes, els informes de les pràctiques de laboratori que únicament inclouen la resposta de les preguntes plantejades en l'anunciat es redactaran de forma individualitzada i dins l'horari de classe.

Seminaris:

Està previst fer algun seminari entenen com a seminari el desenvolupament d'algun tema relacionat amb l'assignatura que no forma part del programa i per tant no és matèria d'examen. Malgrat els temes que es desenvoluparan en els seminaris no són matèria d'examen, és obligatori que els alumnes hi assisteixin, facin cara d'estar molt interessats i que a ser possible facin alguna pregunta. Posible tema:

-  Control vectorial o control orientat a camp de motors de c.a. (això ho teniu en els apunts com a material complementari)

A fi de poder avaluar adequadament el treball personal de cada un dels alumnes, els informes de les pràctiques de laboratori que únicament han d'incloure la resposta de les preguntes plantejades en l'anunciat es redactaran de forma individualitzada per cada alumne i dins l'horari de classe.  Durant el temps en que es redacti l'informe a classe es podrà dispossar dels apunts de l'assignatura, de l'anunciat de la pràctica però no es podrà dispossar d'un informe previ de la pràctica. Si una vegada corregida una pràctica surt menys de 5 sobre 10 s'haurà de repetir però la nota d'aquesta pràctica corregida serà com a màxim un 5 "pelat". 

La nota final surtirà d'aquests dos conceptes:

Examen (només teoria): 50 %

Cal assolir un nivell mínim (equivalent a un 4 sobre 10) en cada un d'aquests dos conceptes (pràctiques i examen) per poder aprovar l'assignatura. 

Pràctiques de laboratori

-  Accionament d'una màquina de cc mitjançant un simple pont de 6 tiristors

-  Accionament d'una màquina de cc mitjançant un doble pont de 6 tiristors sense corrent circulant. regulació de la velocitat d'un motor de cc

-  Accionament d'una màquina de cc amb trossejadors

-  Accionament d'una màquina d'inducció mitjançant un variador de freqüència

- Accionament d'un motor brushless trapezoïdal. Accionament i regulació de velocitat d'un motor brushless sinusoïdal

- Motor pas a pas

A fi de poder avaluar adequadament el treball personal de cada un dels alumnes, els informes de les pràctiques de laboratori que únicament han d'incloure la resposta de les preguntes plantejades en l'anunciat es redactaran de forma individualitzada per cada alumne i dins l'horari de classe.  Durant el temps en que es redacti l'informe a classe es podrà dispossar dels apunts de l'assignatura, de l'anunciat de la pràctica però no es podrà dispossar d'un informe previ de la pràctica. Si una vegada corregida una pràctica surt menys de 5 sobre 10 s'haurà de repetir però la nota d'aquesta pràctica corregida serà com a màxim un 5 "pelat".