L'assignatura té un enfocament predominadament pràctic, donant els aspectes teòrics bàsics necessaris per a la seva utilització , ja que els altres aspectes formals teòrics necessaris es veuen en altres assignatures de la carrera. En aquesta assignatura s'ampliarà l'aprenentatge d'aplicacions pràctiques on s'utilitza el microprocessador i el microcontrolador en la indústria.

Es pretén que l'alumne conegui els diversos camps d'aplicació industrial on s'utilitzen microprocessadors, i les característiques d'aquests segons el camp d'aplicació.

1. Introducció.

• Objectius de l'assignatura.
• Camp d'aplicació del uP.
• Justificació de la utilització del uP.

2. Microprocessadors. Arquitectura, interfícies.

• Arquitectures. Característiques.
• Dispositius perifèrics. Interfícies.
• Transferències de dades entre el microprocessador i els seus perifèrics.
• Diferents exemples de microprocessadors. TEXAS, MOTOROLA, PIC...
• Exemple d'aplicació amb el microcontrolador 80C552. Robot RoGi.
• Programació del microcontrolador 80C552 en llenguatge C.

3. Busos de comunicacions de uP per us industrial.

• Comunicació sèrie.
• Comunicació paral·lela.

4. Aplicacions del uP a l'automatització.

• Sistemes d'events discrets i processos seqüencials.
• Modelat d'un sistema d'events discrets amb grafo d'estats i GRAFCET.
• Exemples d'automatismes.

5. Aplicacions del uP a la regulació.

• Característiques dels sistemes de temps discret.
• Conversió anlògica-digital i digital-analògica.
• Controladors de temps discret: Control PID digital; Control FUZZY, Control Gain Schedulling.

6. Altres aplicacions de tractament digital del senyal.

• Tipus de tractament digital en la indústria.
• Filtres digitals.
• Característiques generals dels DSP. Família TMS 320.
• Exemples d'aplicacions amb l'Starter-kit DSK50 de Texas.

La bibliografia a la biblioteca

1. Microcontroladores de 4 y 8 bits Edit: Paraninfo.

2. Application notes and development tools for 80C51 microcontrollers. Edit: Philips Semiconductors (1995).

3. Automatització industrial amb Grafcet. Edit: Universitat Politècnica de Catalunya.

4. Digital Control Applications with the TMS320 Family. Selected Application Notes. Edit. Texas Instruments.

5. TMS320C5X DSK Starter Kit. User's Guide. Edit: Texas instruments.

S'utilitzarà el projector com a eina per donar les classes de teoria. La majoria de les pràctiques es realitzaran utilitzant robots mòbils que s'hauran de programar a nivell local. S'anirà fent un seguiment continu de la consecució de les pràctiques. S'incidirà en els aspectes d'autoaprenentatge de l'alumne, donant al llarg del curs nova bibliografia i adreces de webs sobre microprocessadors.

La nota final es valorarà:

70% nota de pràctiques. Seguiment continu i avaluació d'informe.

30% nota de l'examen final sobre els continguts teòrics de l'assignatura.

PRÀCTIQUES:

1. Funcionament del robot RoGi.

2. Seguiment d'una línia amb un robot rastrejador.

3. Automatització d'una línia industrial amb robots de transport i descàrrega.

4. Caracterització d'un procés de temps continu.

5. Control d'un procés de temps continu.

6. Filtre digital mitjançant un DSP.