|
|
I. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL |
V.3.1 Controlador proporcional (P) |
|
V.3.2 Controlador Integral (I) |
I.1 Antecedents històrics |
V.3.3 Controlador proporcional i integral (PI) |
I.2 Esquema bàsic d'un sistema de control |
V.3.4 Controlador proporcional i derivatiu (PD) |
I.3 Exemples |
V.3.5 Controlador proporcional, integral i derivatiu (PID) |
|
|
II. MODELITZACIÓ DE SISTEMES |
V.4 Modificacions dels esquemes de Control |
|
V.5 Sintonia de PID en el domini temporal |
II.1 Introducció |
V.5.1 Mètodes de sintonia Empírics |
II.2 Esquemes amb diagrames de blocs |
V.5.2 Disseny algebraic de PID |
II.3 Aplicació del modelat a sistemes físics |
|
II.4 Representació de processos amb flowsheets |
|
|
VI. EL LLOC DE LES ARRELS |
III. CARACTERÍSTIQUES DELS SITEMES REALIMENTATS |
|
|
VI.1 Introducció |
III.1 Introducció |
VI.2 Concepte i propietats |
III.2 Senyals de prova |
VI.3 Alguns exemples de representació del lloc de les arrels |
III.3 Error en règim permanent |
VI.4 Casos especials |
III.4 Classificació dels sistemes respecte l'error estacionari |
VII.3 Aplicació del lloc de les arrels al disseny de controladors |
III.5 Pertorbacions |
|
III.6 Sensibilitat |
VII. ANÀLISI EN EL DOMINI DE LAFREQÜENCIAL |
III.7 Estabilitat de sistemes realimentats lineals |
VIII.1 Introducció |
|
VII.2 Diagrames de Bode. Especificacions freqüencials |
IV. ANÀLISI DE SISTEMES EN EL DOMINI TEMPORAL |
VII.3 Estabilitat relativa. Marges de Guany i Fase |
|
VII.4 Sistemes amb retard |
IV.1 Introducció |
|
IV.2 Sistemes de primer ordre |
VIII. TÈCNIQUES DE DISSENY I COMPENSACIÓ |
IV.3 Sistemes de segon ordre |
|
IV.4 Sistemes d'ordre superior i efectes dels zeros |
VIII.1 Introducció |
IV.5 Simplificació de Sistemes Lineals. Pols Dominants |
VIII.2 Compensació en avançament |
IV.6 Índex de rendiment |
VIII.3 Compensació en retard |
|
VIII.4 Compensació d'avançament-retard |
V. ACCIONS BÀSIQUES DE CONTROL |
VIII.5 Exemples |
|
|
V.1 Introducció |
|