Temari:

Tema 1: Introducció als sensors.

1.1 Introducció al concepte de sensor.
1.2 Sensors de proximitat.
1.3 Sensors tàctils.

Tema 2: Sensors òptics.

2.1 Introducció.
2.2 Components sensibles a la llum.
2.3 Càmeres CCD.

Tema 3: Introducció a la visió per computador.

3.1 Introducció.
3.2 Adquisició i representació d'imatges.
3.3 Mostratge i quantificació.

3.3.1 Espectre d'un senyal: transformada de Fourier.
3.3.2 Resposta impulsional i sortida d'un filtre.
3.3.3 Solapament espectral: Aliasing.

Tema 4: Fonaments del processament digital d'imatges.

4.1 Introducció.

4.1.1 Mètodes de domini espacial.
4.1.2 Mètodes de domini freqüencial.

4.2 Histograma d'una imatge.
4.3 Transformacions basades en l'histograma.

4.3.1 Equalització d'histograma (Contrast stretching).
4.3.2 Llindarització (Thresholding).
4.3.3 Eliminació del soroll per suma d'imatges.
4.3.4 Background substraction.

4.4 Transformacions basades en els veïns.

4.4.1 Filtres.
4.4.2 Eliminació de soroll: filtre passa baixos, filtre de la mitjana.
4.4.3 Detecció de contorns (utilització del gradient).
4.4.4 Detecció de LRV i LRH.

4.4 Transformacions de l'espai de color.
4.5 Utilització de textures. 

Tema 5: Visió per computador en l'entorn industrial.

5.1 Introducció: inspecció, localització i identificació.
5.2 Reconeixement de formes.

5.2.1 Template Matching.
5.2.2 Reconeixement de patrons per tècniques estadístiques.
5.2.3 Reconeixement per tècniques estructurals

5.3 Tècniques d'il·luminació.

Tema 6: Detecció de moviment.

6.1 Introducció.
6.2 Detecció de punts d'interès.
6.3 El problema de la correspondència.
6.4 Detecció d'outliers.

Tema 7: Reconstrucció 3D.

7.1 Introducció.
7.2 Modelatge i calibració de càmeres.
7.3 Estéreo-visió.
7.4 Geometria Epipolar.

Treballs pràctics:

Aquestes són les pràctiques de l'assiginatura.

Pràctica 1. Introducció a la visió per computador: Inspector (1 sessió).

Pràctica 2. Introducció a les MIL (1 sessió).

Pràctica 3. Experimentació en l'adquisició d'imatges amb diferents tipus de càmeres. (1 sessió)

Pràctica 4. Localització i Classificació de peces en entorns industrials (2 sessions).

L'examen consta de dues parts: una part tipus test sense apunts, i una segona part de problemes amb apunts.

Les pràctiques valen el 20% de la nota, i l'altre 80% surt de l'examen. Per fer mitja s'ha de treure més d'un 4 en cada part.

Les tutories es faran al Despatx 028 del P-IV.
NOTA IMPORTANT: Només hi haurà tutories durant les setmanes lectives. Quan s'acabin les classes no hi haurà tutories. Per tant, és convenient anar estudiant durant el curs, perquè els dubtes surtin mentre es va fent l'assignatura, i no la setmana abans de l'examen.