Teoria

Tema 1: Introducció

Tema 2: Control de processos discrets

Introducció

Representació de sistemes discrets: Grafcet

Control de sistemes discrets: autòmats programables

Programació d’autòmats

Tema 3: Control de processos continus

Introducció

Sistemes temps continu: representació

Sistemes de regulació industrials

q       Reguladors tot/res

q       Regulador proporcional

q       Regulador amb acció integral

q       Regulació amb acció derivativa

q       Sintonia de controladors

q       Reguladors comercials

Estructures de control:

q       Control en cascada

q       Control Feed-forward

q       Control ratio

q       Control selectiu

q       Control override

q       Control de rang partit

Tema 4: Captadors

Introducció. Sensors i condicionament del senyal.

Mesura de temperatura

Mesura de pressió

Mesura de nivell

Mesura de cabal

Mesura de velocitat i posició

Detectors de posició

Mesura de força

Adquisició de dades i processat amb ordinador

Visió artificial. Aplicacions

Interconnexió de sensors. Busos de camp

Tema 5: Actuadors

Introducció

Accionaments elèctrics

q       Relés i contactors

q       Accionaments elèctrics: motors DC, motors pas a pas, motors AC

q       Preaccionaments elèctrics

Accionaments hidràulics i pneumàtics

q       Vàlvules

q       Cilindres

q       Subjecció per buit

Robòtica en industrial agroalimentària

q       Introducció, tipus de robots

q       Aplicacions amb robots

Tema 6: Sistemes de Supervisió.

Introducció a la supervisió

q       Supervisió: concepte i beneficis

q       Supervisió i monitorització

q       Terminologia

Monitorització

q       Introducció

q       Adquisió i registre de dades

q       Representació del procés

q       Alarmes: situacions anòmales

q       Gràfiques i tendències

q       Històrics i bases de dades

SCADAS

q       Introducció

q       Estructura interna d’una aplicació d’scada comercial

q       Tecnologia de sistemes oberts

q       Connectivitat remota a través d’Ínternet

q       Arquitectura i solucions

q       Desenvolupament d’una aplicació SCADA

Tema 7: Intel·ligència Artificial aplicada al control de processos

q       Introducció

q       Lògica fuzzy. Exemples

q       Altres tècniques d’IA aplicades al control de processos

Tema 8: Estudi de processos reals. Exemples

q       Sensorització, regulació i supervisió d'una càmera d'assecatge d'embotit.

q       Anàlisi de la sensorització d'una massejadora de pernil cuit

q       Supervisió de falles d'un procés alimentari (pizzeria)

Treballs pràctics

Diferents pràctiques a realitzar en els laboratoris de l’àrea així com visites a diferents empreses del sector alimentari.

Pràctica 1: Control de processos discrets. Autòmats programables

Pràctica 2: Adquisició de dades i control de processos continus amb Labview

Pràctica 3: Supervisió de processos. Desenvolupament d’aplicacions Scada

Pràctica 4: Visites a diferents empreses del sector

L’assistència a classe és obligatòria per aprovar l’assignatura. La nota final s’obtindrà de la ponderació de la nota de pràctiques, una presentació a mitjans del semestre d'un tema i d’un projecte d’automatització que s’haurà de defensar al final del semestre. De manera que la nota final s’obté:

Nota final = 0.35*Nota pràctiques + 0.15*Nota tema + 0.5*Nota projecte