- Coneixer aspectes relacionats amb les màquines elèctriques en general i amb les màquines elèctriques rotatives.
- Coneixer amb certa profunditat el funcionament i els principis d´aplicació de la màquina de corrent contínu.
- Coneixer amb certa profunditat el funcionament i els principis d´aplicació de la màquina d´inducció trifàsica.
- Coneixer amb certa profunditat el funcionament i els principis d´aplicació de la màquina síncrona trifàsica.

La disponibilitat d´horari (3 hores de teoria a la setmana) no permet que s´expliquin altres tipus de màquines elèctriques com poden ser els motors d´inducció monofàsics, motors pas a pas, motor brushless .... Es facilitarà però, sense que sigui matèria d´examen, informació resumida sobre aquests tipus de màquines elèctriques. Creiem que coneixent aspectes comuns a totes les màquines elèctriques i coneixen en certa profunditat les màquines bàsiques, l´alumne pot tenir una base suficient per interpretar el funcionament d´altres tipus de màquines elèctriques.

Obligatoris:

Recomanats:  teoria de circuits, electrotècnia

1. Generalitats sobre màquines elèctriques
1.1 Introducció.
1.2 Definició de màquina elèctrica.
1.3 Classificacions de les màquines elèctriques.
1.4 Circuit magnètic i circuit elèctric.
1.5 Pèrdues en les màquines elèctriques, generalitats.
1.6 Pèrdues en el ferro
1.7 Pèrdues en el coure
1.8 Rendiment
1.9 Potència nominal.
1.10 Índex de càrrega
1.11 Dependència del rendiment respecte al índex de càrrega.
1.12 Dades d´una màquina elèctrica
1.13 Intensitat nominal.
1.14 Refrigeració
1.15 Aïllament
1.16 Graus de protecció de les màquines elèctriques

2. Generalitat sobre màquines elèctriques rotatives
2.1 Introducció.
2.2 Revisió de temes mecànics.
2.3 Característica parell-velocitat de càrregues mecàniques
2.4 Característica parell-velocitat d´un motor elèctric
2.5 Concepte de "parell intern" i "parell en el eix".
2.6 Tensió o f.e.m. induïda en la màquina elèctrica rotativa elemental:  “efecte generador”
2.7 Parell intern en la màquina elèctrica rotativa elemental: “efecte motor”
2.8 Principi de reversibilitat.
2.9 Parts o elements d´una màquina elèctrica rotativa. Definicions.

3. Màquina de corrent continu
3.1 Introducció.
3.2 Principi de funcionament i constitució
3.3 Expressió de la f.e.m. interna d´induït o d´armadura .
3.4 Expressió del parell intern .
3.5 De què depèn el flux?
3.6 Determinació de la constant de flux per màquines de c.c. treballant amb flux constant
3.7 Esquema equivalent de la màquina de c.c. en règim permanent amb excitació independent.
3.8 Formes de connexió i característiques del debanat de camp o d´excitació. Corbes parell-velocitat
3.9 Potència nominal, pèrdues, rendiment i índex de càrrega en una màquina de c.c.
3.10 Operació com a motor funcionant amb excitació independent
3.11 Zones de funcionament de la màquina de c.c. amb excitació independent. Els quatre quadrants.
3.12 Introducció al comportament en règim transitori
3.13 Introducció a la regulació de velocitat de motors de c.c.
3.14 Fenomen de la reacció magnètica transversal d´induït. Debanat de compensació
3.15 Fenomen de commutació. Pols auxiliars o de commutació
3.16 Aplicacions de la màquina de c.c.
3.17 Dades tècniques de la màquina de c.c.

4. Màquina d´inducció trifàsica
4.1 Introducció.
4.2 Principi de funcionament i constitució
4.3 Concepte de lliscament
4.4 Freqüència de les f.e.m.´s i intensitats de rotor. Camp magnètic rotatiu de rotor
4.5 Esquema equivalent en règim permanent
4.6 Balanç de potències en el funcionament com a motor
4.7 Característica parell-velocitat
4.8 Modes o zones de funcionament
4.9 Altres formes de representació de la característica parell-velocitat
4.10 Expressions aproximades del parell intern. del parell màxim i del lliscament corresponent al parell màxim
4.11 Anàlisis del comportament del motor d´inducció en la zona de comportament estable
4.12 Influència del valor de la resistència de rotor
4.13 Control de les característiques de funcionament pel disseny del rotor
4.14 Altres característiques funcionals del motor d´inducció
4.15 Operació com a motor
4.16 Aplicacions de la màquina d´inducció trifàsica.
4.17 Dades tècniques de la màquina d´inducció trifàsica

5. Màquina síncrona trifàsica
5.1 Principi de funcionament
5.2 Constitució
5.3 Necessitat d´una distribució de la inducció a l´entreferro aproximadament sinusoïdal.
5.4 Esquema equivalent
5.5 Equacions elèctriques de l´esquema equivalent
5.6 Potències disponibles i pèrdues. Potència mecànica interna
5.7 Angle entre la tensió i la f.e.m. induïda , expressió de la potència interna i del parell intern.
5.8 Màquina síncrona com a motor
5.9 Màquina síncrona com a generador
5.10 Aplicacions de la màquina síncrona trifàsica.
5.11 Dades tècniques de la màquina síncrona trifàsica