BLOC 1: CINEMÀTICA

1.1. Cinemàtica de la partícula: Moviment rectilini uniforme. Moviment rectilini uniformement accelerat. moviment circular uniforme. Moviment circular uniformement accelerat. Tir parabòlic. 1.2. Cinemàtica del sòlid rígid en el pla: Moviments d’un sòlid rígid en el pla. Relació de velocitats entre dos punts del sòlid. Centre instantani de rotació. Relació entre les acceleracions de dos punts d’un mateix sòlid. Composició de moviments (moviment relatiu). 1.3. Graus de llibertat: Concepte de grau de llibertat. Elements. Parells inferiors i superiors. Criteri de Kutzbach.

BLOC 2: ESTÀTICA

2.1. Fonaments d’estàtica: Concepte de força. Components d’una força. Equilibri de la partícula en el pla. Moment d’una força respecte a un punt. Condicions generals de l’equilibri. Diagrama de sòlid rígid. Equilibri d’un sòlid sotmès a dues forces. Equilibri d’un sòlid sotmès a tres forces. Reaccions en unions i recolzaments en el pla. 2.2. Centres de massa i moments d’inèrcia: Centre de massa. Composició de figures geomètriques. Moments d’inèrcia de masses i superfícies. Teorema de Steiner. Eixos principals. Equilibrat estàtic. 2.3. Sistemes amb fregament: Fricció seca. Falques. Cargols de potència. Embragatges. Frec en corretges. Transmissions de corretges.

BLOC 3: DINÀMICA

3.1. Dinàmica de mecanismes: Segona llei de Newton. Principi de D’Alembert. Ecuacions del moviment (forces i moments). 3.2. Dinàmica de màquines: Conjunt màquina – accionament. Reducció d’inèrcies i de moments. Selecció de motors. Rendiment. Equilibrat dinàmic.

BLOC 4: RESISTÈNCIA DE MATERIALS

4.1. Elasticitat i resistència de materials: Tensió i deformació. Mòdul d’elasticitat. Mòdul de rigidesa. Mòdul de Poisson. Esforços: tensions de tracció o compressió, tallant. Sol.licitacions: axial, flexió, torsió. Diagrames deforça tallant, de moment flector i de moment torsor. Sol·licitaciones combinades. Coeficient de seguretat. 4.2. Dimensionat d’elements: Coeficient de seguretat. Concepte de fatiga. Resistència a la fatiga. Límit de fatiga. càlcul d’eixos. Sel·lecció de rodaments.

BLOC 5: TECNOLOGIA MECÀNICA

5.1. Sistemes de fabricació: Conformació per arrancament de ferritja. Conformació per deformació. Tall i encunyament. Conformació per emmotllament. Altres sistemes de fabricació.

PRÀCTIQUES

1. Estudi d’elements de màquines. 2. Cinemàtica del quadrilàter articulat. 3. Estàtica en estructures planes. 4. Elasticitat i extensometria. 5. Taller i tecnologia mecànica.

La bibliografia a la biblioteca

Bibliografia bàsica recomanada:

Calero, R., Carta, J.A. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Mc Graw-Hill, 1999.

Bibliografia blocs 1,2 i 3:

F.P. Beer, R. Johnston. Mecánica vectorial para ingenieros. En dos volums d’estàtica i dinàmica. Mc Graw-Hill, 1997-1998. A. Bedford, W. Fowler. Mecánica para ingeniería. En dos volums, estàtica i dinàmica. Addison-Wesley, 1996-2000.

Bibliografia bloc 4:

W.B. Bickford. Mecánica de sólidos. Irwin, 1993. J.M. Gere. TIMOSHENKO. Resistencia de materiales. Thomson, 2002. R.L. Norton. Diseño de máquinas. Pearson, 1999.

Bibliografia bloc 5:

J.E. Neely, R.R. Kibble. Materiales y procesos de manufactura. Limusa, 1992.