L'assignatura d'Automatització Industrial respon a la formació bàsica de l'Enginyer Industrial com a enginyer de control i al mateix temps permet establir les bases de la Intensificació en Electrònica y Automàtica. Juntament amb Regulació Automàtica, proporciona una formació bàsica en automàtica comuna a tots els estudiantes, tant per als que triïn continuar amb la Intensificació (o alguna assignatura optativa del bloc) com per als que no ho facin. Per tant, d'acord amb el Pla d'Estudis es fixen els següents  objectius globals:

-         Completar la formació bàsica de l'enginyer industrial com a enginyer de control.

-         Completar els coneixements bàsics del control de processos industrials adquirits a Regulació Automàtica. Tant de la teoria clàssica y moderna d'anàlisis y disseny de sistemes de control continus com del control de sistemes d'esdeveniments discrets.

-         Respondre al perfil plantejat en la Intensificació en Electrònica y Automàtica

 Aquests objectius globals defineixen el perfil de l'assignatura i es concreten en:

-         Abordar el control de sistemes en temps discret 

-         Completar la formació bàsica relativa a la teoria de control moderna.

-         Introduir el control de sistemes d'esdeveniments discrets

 I al mateix temps 

-         Consolidar els coneixements adquirits a Regulació Automàtica.

-         Consolidar l'ús d'eines CACSD

-         Consolidar l'aspecte pràctic d'implementació de controladors

PROGRAMA

1. Introducció a l'Automatització
2. Control de Sistemes Esdeveniments Discrets. Autòmats Programables. 
   1. Introducció. Modelització i control de sistemes esd. discrets.
   2. GRAFCET
   3. Arquitectura de PLCs
   4. Cicle de funcionament de PLCs 
3. Control Digital
   1. Introducció als sistemes mostrejats
   2. Transformada z
   3. Funció de Transferència discreta
   4. Estabilitat de sistemes en temps discret
   5.  Resposta temporal de sistemes en temps discret
   6.  Discretització de reguladors continus
4. Identificació de sistemes.
   1. Introducció a la identificació
   2. Tipus de models 
   3. Identificació paramètrica
      1. Criteris
      2. Estimació de paràmetres
   4. Introducció a la identificació  no paramètrica
5. Realimentació d'estat
   1. Revisió  de la representació d'estat de sistemes en temps continu.
      1. Formes canòniques
      2. Transformacions de similitud
   2. Representació d'estat de sistemes en temps discret
      1. Formes canòniques
      2. Transformacions de similitud
      3. Discretització de les equacions d'estat
   3. Realimentació d'estat. 
      1. Controlabilitat i observabilitat
      2. Ubicació de pols. Formula d'Ackermann
      3. Sistemes de control amb entrada de referència
      4. Disseny d'observadors. Observador d'ordre mínim. Efectes de l'observador
6. Estructures de control
   1. Control en Cascada
   2. Control Feed-Forward
   3. Control Ratio
   4. Control de Rang partit
   5. Control Override
   6. Control Multi-variable
      1. Matriu de transferència
      2. Control desacoblat

PRÀCTIQUES

La bibliografia a la biblioteca

• Leigh JR, Applied Digital Control, Prentice-Hall International, 1985
• Ogata K., Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Prentice-Hall, 1996.
• Franklin G.F., Powell J.D. and Workman M., Digital Control of Dynamic Systems, 3ª Ed Addison-Wesley, 1998
• Shinskey F.G., Sistemas de control de procesos, McGraw Hill, 1996
• Balcells J., y Romeral J.L., Autómatas Programables, Marcombo, 1997.

• Classes de teoria i problemes: 3h setmanals
• Classes pràctiques: 3h setmanals
  
  

L'avaluació de l'assignatura es farà a partir de dues notes: pràctiques i examen. La nota de pràctiques, de 0 a 10 punts, tindrà un pes sobre la global del 30 % i la nota de l'examen, de 0 a 10 punts, tindrà un pes del 70 %. Per tant, el càlcul de la nota final es fa de la següent manera:

• Nota final = 0,3 x Nota de pràctiques + 0,7 x Nota de l'examen
  

Important: Per aprovar l'assignatura s'hauran d'aprovar les dues parts (pràctiques i examen) per separat.  La nota de pràctiques és la mateixa i té el mateix pes tant en la primera convocatòria com en la segona. En cap cas es guardarà la nota de pràctiques per al curs següent. Els repetidors hauran de fer igualment totes les pràctiques previstes.

CALENDARI DE PRÀCTIQUES