1. Aprofundiment de les prestacions dels microcontroladors

Particularització amb el 80C552.

Hardware i Software.

2. Control mitjançant microprocessadors

Actuant sobre senyals continues. Discretització, PID discretitzat, sintonia.

Actuant sobre senyals discretes. Modelat d'un sistema d'events discrets. Sincronització.

3. Requeriments en la implementació del control

Hardware: Multiplexació, conversió A/D...

Software: Temps real

4. Aplicacions del uP a l'automatització utilitzant el microcontrolador 80C552.

Descripció del robot RoGi.

Ús del llenguatge C en el microcontrolador 80C552 de Philips.

Realitzacions:

Comunicacions entre Host-robot mòbil.

Seguiment d'una trajectòria.

Comunicació i sincronització entre robots.

Control PID digital.

5. DSP en l'automatització.

Característiques de la família Texas TMS 320.

Característiques de la família Motorola.

Aplicacions amb el Kit DSK50 de Texas.

La bibliografia a la biblioteca

Byron, S. Gottfried. Programación en C. Mc Graw Hill, 1997.

O. Boix, A. Sudrià. J. Bergas. Automatització industrial amb Grafcet. UPC. 1993.

Irfan Ahmed. Digital Control applications with the TMS320 Family. Selected Application Notes. 1991. (Departament).

TMS320C5XDSP Starter Kit. User's Guide. Texas Instrument, 1997. (Departament).

Utilització del grabador universal Expro 80. Gravació d'una EPROM.

Programació en C del 80C552. Comunicació sèrie, interrupcions, timers, etc.

Programació en C del 80C552. Captura de valors analògics, utilització dels registres PWM.

Utilització d'un micro-robot futbolista: Seguiment d'una trajectòria. Sincronització entre robots. Control PID de velocitat, comunicació via ràdio.

Implementació d'un filtre FIR passa baix amb el DSK 50.