Universitat de Girona

Programa de l'assignatura

Curs 2003-04

3105100241 CONTROL PER ORDINADOR


Objectius  

Donar els conceptes i les eines necessàries per al tractament i l'estudi de sistemes mostrejats. Utilització d'aquestes eines per al disseny i el desenvolupament de controladors discrets. En la part pràctica, utilització de programari per a l'anàlisi i disseny de reguladors (MATLAB) i per a la seva implantació (LabWindows/CVI) i Simulink.

 
Prerrequisits  
   

Obligatoris: No n'hi ha

Recomanats: Es suposen ben assolits els continguts de Regulació Automàtica.
 
Contingut (Programa)  

 

Continguts teòrics

 

Els continguts teòrics de l'assignatura se centren en l'estudi dels sistemes de control en temps discret. Després de comprovar les particularitats i els diferents blocs que intervenen en l’estudi d’aquests sistemes de control s’estudia la transformada z com l’eina matemàtica que facilitarà el disseny i anàlisi dels sistemes de control en temps discret. S'introdueix la funció de transferència discreta, a partir de la qual s'estudia l'estabilitat i la resposta temporal dels sistemes discrets. Es veu la necessitat i la utilitat de transformar la representació (funció de transferència) dels sistemes continus en mostrejada (funció de transferència discreta) i se n'estudien els diferents mètodes i possibilitats. S’estudien diferents mètodes d’aproximació de funcions continues en representacions discretes com a camí per la obtenció de reguladors discrets y finalment s’estudia una metodologia de disseny en l’espai z, pròpia dels sistemes mostrejats o digitals.

El curs s’articula al voltant de 6 temes, amb els següents continguts:

 

Tema 1. Introducció

 

Tema 2. Sistemes Mostrejats

 

Tema 3. Sistemes Discrets: Transformada z

 

Tema 4. Funció de transferència discreta

 

Tema 5. Anàlisi i estabilitat de sistemes discrets

 

Tema 6. Discretització de reguladors continus. Exemples

 

Tema 7. Implementació pràctica de controladors.

 

Treballs pràctics

 

Per a la realització dels treballs pràctics es necessari que l'alumne tingui uns coneixements bàsics del llenguatge de programació C.

 

1.- Introducció a l’entorn de treball LabWindows/CVI. Llenguatge C

 

    Execució de projectes

    Edició de codi

    Eines d'ajuda a la edició i execució

    Exemples

 

2. Construcció d’una aplicació en LabWindows/CVI

 

    Construcció d'una Interfície Gràfica d'Usuari

    Utilització de Llibreries i Panells de funcions

    Utilització de funcions d'anàlisi

    Desenvolupament d'un projecte/exemple

 

3.-Events temporitzats, adquisició i generació de senyals en  LabWindows/CVI

 

    Utilització d’events temporitzats

    Utilització de funcions d'adquisició de dades

    Experimentació amb la tarja d'adquisició de dades PCL812PG

    Desenvolupament d'un projecte/exemple

 

4.- Identificació

    Construcció d’un entorn d’identificació d’una planta en Lab/Windows

    Escriptura de les dades en un fitxer columna per fer la identificació des de Matlab

    Obtenció del model de la planta

 

5.- Utilització de Matlab/Simulink en l’anàlisi i control de sistemes en temps discret

    Funcions MATLAB per sistemes discrets

    Blocs SIMULINK per sistemes discrets

    Exemples

    Adquisició i control amb el RT Target.

 

6.- Implementació de PID discrets

    Implementació de l'algorisme

    Panell de configuració i monitorització

    Sintonia

    Experimentació en un procés real

 

 
 
Bibliografia  

Bàsica :

 

[Phillips]         Ch. L. Phillips, H.T. Nagle Sistemas de control Digital. Analisis y diseño. Editorial Gustavo Gili. Barcelona

[Ogata]        K. Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto, Editorial Prentice Hall. Segunda edición

[Franklin]       G.F. Franklin, J.D. Powell, M.L. Workman, Digital control of dynamic systems, Addison Wesley. Third edition.

 

Altres :

[Leigh]          J.R. Leigh, Applied Digital Control theory design & implementation, Prentice Hall

[Kuo]           B.J. Kuo, Sistemas de Control Automático, Prentice Hall

 
 
Mètodes docents  

Classes teòriques i de problemes a l'aula. Classes pràctiques al laboratori. Amb la següent distribució de crèdits

Classes de teoria i problemes: 2 crèdits

Pràctiques: 3 crèdits
 
Tipus d'exàmens i avaluacions  

Avaluació

 

§         Treballs pràctics (50%)

§         Examen Teoria i problemes (50%)

 

Important

 

§         Per aprovar l'assignatura s'hauran d'aprovar les dues parts (pràctiques i examen) per separat.

§         La nota de pràctiques es la mateixa i té el mateix pes tant en la primera convocatòria com en la segona. En cap cas es guardarà la nota de pràctiques per al curs següent. Els repetidors hauran de fer igualment totes les pràctiques previstes.
 
Informació addicional  

 

Programació del curs

 

Setmana

Teoria

Pràctiques

16-20 Febrer

Presentació de l’assignatura

 

23-27 Febrer

TEMA 1-2

Inici Pràctiques

1-5 Març

TEMA 2

 

8-12 Març

TEMA 3

 

15-19 Març

TEMA 3

 

22-26 Març

TEMA 4

 

29 Març – 2 Abril  

TEMA 4

 

5-9 Abril

Vacances setmana Santa

 

13-16 Abril

TEMA 5

 

19-23 Abril

TEMA 5

 

26-30 Abril

TEMA 6

 

3-7 Maig

TEMA 6

 

10-14 Maig

 

 

17-21 Maig

 

 

24-28 Maig

 

 

31 Maig – 4 Juny

 

Recuperació prt.

 

 

 

 

Horaris

 

 

Dilluns

Dimarts

Dimecres

Dijous

Divendres

9-10

 

 

 

 

 

10-11

 

 

 

 

 

11-12

 

TUTORIES

 

TUTORIES

 

12-13

 

TUTORIES

 

TUTORIES

 

13-14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15-16

 

 

TEORIA

 

 

16-17

 

 

TEORIA

 

 

17-18

 

Pràctiques

 

 

 

18-19

 

Pràctiques

 

 

 

19-20

 

 

 

 

 

 

Nota:

§         Les pràctiques es realitzaran en el Laboratori de Regulació (antic laboratori de TAF).

§         Les tutories es fan en el despatx 017 de P4
 
Llengua de les classes  
Català