|
Objectius
|
|
|
|
Aprofundir en l'arquitectura dels autòmats programables tot analitzant les disponibilitats de mercat de mòduls perifèrics i dispositius que volten a les CPU's de les diferents marques. Remarcar la importància dels autòmats programables en l'automatització de processos industrials veient la incidència en la manipulació de variables continues pel control de processos i donar a conèixer a l'alumne els sistemes de comunicació tan a nivell d'autòmats com entre ells i els sistemes de control basats en ordinadors.
|
|
|
|
|
Prerrequisits
|
|
|
Obligatoris:
Recomanats: Automatització Industrial.
|
|
|
|
|
Contingut (Programa)
|
|
|
1. Arquitectura d'autòmats de prestacions elevades
Unitats de procés
Memòries internes
Memòria de programa
Inter fases d'entrada-sortida
Fonts d'alimentació
2. Cicles de funcionament
Modus d'operació
Cicles de funcionament
Consultes
Temps d'execució
Processat ràpid
Entrades de flanc
3. Configuracions
Tipus de processadors
Configuracions de la unitat de control
- Multiprocessadors
- Processadors perifèrics
Unitats de control redundants
Configuracions de les entrades/sortides
- Entrades/sortides centralitzades
- Entrades/sortides distribuïdes
4. Inter fases d'entrada/sortida
Entrades/sortides digitals
- Entrades lògiques
- Sortides lògiques
Entrades/sortides analògiques
- Conversió D/A
- Conversió A/D
- Inter fases per entrades analògiques
- Inter fases per sortides analògiques
Entrades/sortides multiplexades
Detectors d'umbral analògic
Mesures de temperatura
Mòduls de comptatge ràpid
Inter fases adaptadores de senyal
Mòduls de transmissió
Acopladors analògics
Convertidors de còdig
Processadors per regulació PID
Processadors de posicionament
5. Programació d'autòmats
Llenguatges de programació
Programació de blocs funcionals
- Els blocs funcionals en la programació en diagrama de contactes
- Comparacions
- Funcions aritmètiques
Estructures de programació
- Programació lineal
- Programació estructurada
- Programació multi tasca
- Tasques ràpides i interrupcions
Equips per a la programació
- Consoles
- Terminals
- Software de programació
6. Xarxes d'autòmats
Les comunicacions digitals
Xarxes locals industrials
Tipologia de les comunicacions
- Nivell físic
- Tipus d'enllaços estàndard
- Estructura lògica
Bussos de camp
- Modbus
- Bitbus
- Profibus
Xarxes industrials
- Map
- Minimap
- Ethernet
7. Monitorització i Sistemes Scada
Monitorització. Terminals
- Consoles
- Terminals de programació
- Terminals d'operadors
L'ordinador com a terminal
Sistemes Scada
- Configuracions
- Comunicacions amb les unitats de I/O
- Variables de procés
- Pàgines gràfiques
- Animacions
- Tractament d'alarmes
|
|
|
|
|
Bibliografia
|
|
|
Autómatas Programables-Marcombo Josep Balcells/José Luis Romeral.
Manuals de documentació Modicon, Siemens, Omron i altres marques.
Altra bibliografia utilitzada:
J. P. Romera, J.A : Lorite, S. Montero, "Automatización", Edit. Paraninfo.
|
|
|
|
|
Mètodes docents
|
|
|
Classes de teoria: 1 hora setmana
Classes d'aplicació i treball en equip: 1 hora setmana
Pràctiques de laboratori: 2 h setmana
|
|
|
|
|
Tipus d'exàmens i avaluacions
|
|
|
Teoria i problemes: Avaluació continuada a través de la part de treball personal fet en equip. (50% de la nota final).
Valoració de pràctiques : (50% de la nota final)
|
|
|
|
|
Informació addicional
|
|
|
- Estudi de les diferents gammes d'autòmats programables comercialitzats.
- Visites a instal.lacions industrials de processos automatitzades i monitoritzades amb autòmats
programables. Dues o tres visites a determinar.
- Xerrades amb personal tècnic del món industrial que treballen amb aquestes tecnologies.
- Treball en equip de 3 alumnes en aplicació d'automatització mitjançant autòmat d'altes prestacions.
|
|
|
|
|
|
La bibliografia a la biblioteca