|
Objectius
|
|
|
|
Proporcionar els coneixements bàsics de la teoria clàssica i moderna de control de processos industrials estudiant els diferents mètodes d'anàlisi i disseny. |
|
|
|
|
Prerrequisits
|
|
|
|
No n'hi ha, encara que es recomana repassar el tema de Laplace i resposta freqüencial d'Electrònica Analògica. |
|
|
|
|
Contingut (Programa)
|
|
|
I. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL
I.1 Antecedents històrics
I.2 Esquema bàsic d'un sistema de control
I.3 Exemples
II. MODELITZACIÓ DE SISTEMES
II.1 Introducció
II.2 Esquemes amb diagrames de blocs
II.3 Aplicació del modelat a sistemes físics
II.4 Representació de processos amb flowsheets
III. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES REALIMENTATS
III.1 Introducció
III.2 Senyals de prova
III.3 Error en règim permanent
III.4 Classificació dels sistemes respecte l'error estacionari
III.5 Pertorbacions
III.6 Sensibilitat
III.7 Estabilitat de sistemes realimentats lineals
IV. ANÀLISI DE SISTEMES EN EL DOMINI TEMPORAL
IV.1 Introducció
IV.2 Sistemes de primer ordre
IV.3 Sistemes de segon ordre
IV.4 Sistemes d'ordre superior i efectes dels zeros
IV.5 Simplificació de Sistemes Lineals. Pols Dominants
IV.6 Índex de rendiment
V. ACCIONS BÀSIQUES DE CONTROL
V.1 Introducció
V.2 Control On/Off
V.3 Acció Proporcional, Integral i Derivativa
V.3.1 Controlador proporcional (P)
V.3.2 Controlador Integral (I)
V.3.3 Controlador proporcional i integral (PI)
V.3.4 Controlador proporcional i derivatiu (PD)
V.3.5 Controlador proporcional, integral i derivatiu (PID)
V.4 Modificacions dels esquemes de Control
V.5 Sintonia de PID en el domini temporal
V.5.1 Mètodes de sintonia Empírics
V.5.2 Disseny algebraic de PID
VI. EL LLOC DE LES ARRELS
VI.1 Introducció
VI.2 Concepte i propietats
VI.3 Alguns exemples de representació del lloc de les arrels
VI.4 Casos especials
VII.3 Aplicació del lloc de les arrels al disseny de controladors
VII. ANÀLISI EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA
VIII.1 Introducció
VII.2 Diagrames de Bode. Especificacions freqüencials
VII.3 Estabilitat relativa. Marges de Guany i Fase
VII.4 Sistemes amb retard
VIII. TÈCNIQUES DE DISSENY I COMPENSACIÓ
VIII.1 Introducció
VIII.2 Compensació en avançament
VIII.3 Compensació en retard
VIII.4 Compensació d'avançament-retard
VIII.5 Exemples
|
|
|
|
|
Bibliografia
|
|
|
Bibliografia bàsica a utilitzar durant el curs
Ogata, K. "Ingenieria de Control Moderna" Prentice-Hall. 3ª Edició 1998. (o 4ª Edició 2003)
Dorf, R.C. "Modern Control Systems." 8 ª Edició Addison Wesley 1995.
Kuo, B.C."Sistemas de Control Automáico", 7ª Edició 1995.
|
|
|
|
|
Mètodes docents
|
|
|
Classes de teoria i problemes:
. 4 hores setmanals
Pràctiques:
. 4 hores setmanals |
|
|
|
|
Tipus d'exàmens i avaluacions
|
|
|
Nota final = Nota examen de Teoria
Pràctiques: seran d'assistència voluntaria. A l'examen de Teoria es faran
algunes preguntes sobre les realitzacions de les practiques
|
|
|
|
|
|
|
|
La bibliografia a la biblioteca