|
Objectius
|
|
|
| El principal objectiu d'aquesta assignatura és introduir a l'alumne en la visió per computador, donant una visió àmplia del tema. Es farà un especial èmfasi en les metodologies i algorismes necessaris pel desenvolupament de sistemes de localització, classificació i control de qualitat en l'entorn industrial. |
| | |
|
|
|
|
|
|
Contingut (Programa)
|
|
|
1 Els sensors com a sistemes de percepció
1.1 El concepte de sensor
1.2 Sensors de proximitat, de presència, distàncies llargues
1.3 Altres tipus de sensors: tàctils, mesura de velocitat, accelaració, desplaçament 2 Adquisició d'imatges
2.1 Video càmeres: sensor, CCD, senyal de video, B&W i color
2.2 Altres tipus de càmeres: lineals, progressives, assíncrones
2.3 Transmissió al computador: frame grabbers
2.4 Formació de la imatge digital: sampling & quantization 3 Processament d'imatges
3.1 Introducció. B&W i color image processing, domini espaial i frequencial
3.2 L'histograma (operacions amb)
3.3 Operacions a nivell de pixel: thresholding; aritmètica entre imatges; LUT's
3.4 Operacions amb veinatges: noise supression, detecció de contorns.
3.5 Morfologia matemàtica 4 La visió per computador en l'entorn industrial
4.1 Introducció: inspecció, localització, identificació, classificar, mesurar. Plantejament general del problema
4.2 Segmentació
4.3 Caracterització: color, textura, forma (geometria en general)
4.4 Classificadors
4.5 Tècniques d'il.luminació
4.6 Exemples (aplicacions reals) ~ |
|
|
|
|
Bibliografia
|
|
|
- Digital Image Processing. Rafael C.Gonzalez, Richard E. Woods. Addison Wesley publishing company, 1993.
- Industrial Image Processing, Visual Quality Control in Manufacturing. C.Demant, B.Streicher-Abel, P.Waszkewitz. Springer-Verlag, 1999.
- Machine Vision. Automated Visual Inspection and Robot Vision. David Vernon. Prentice Hall, 1991.
- Aplicaciones de la Visión por Computador a la Industria. A. Lopez et al. Centre de Visió per Computador, Bellaterra, Barcelona, 1997.
- Machine Vision. Theory, Algorithms, Practicalities. E.R. Davies. Academic Press, 1997.
- Computer and Robot Vision. Vol I and II. Robert M. Haralick and Linda G. Shapiro. Addison Wesley, 1993.
- Image Processing. The fundamentals. Maria Petrou, Panagiota Bosdogianni. John Wiley & Sons, Ltd, 1999.
|
|
|
|
|
Mètodes docents
|
|
|
| Classes teòriques a l'aula i classes pràctiques al laboratori. |
| | |
|
|
|
|
Tipus d'exàmens i avaluacions
|
|
|
Examen de teoria i problemes amb tota la documentació que es desitgi.
|
L'avaluació i qualificació ve determinada a partir de:
- Examen final (E).
- Les pràctiques de laboratori (L).
La nota final obtinguda (NF) serà:
si (E>=4 i L>=4) NF= 0.5*E + 0.5*L sino NF=minim(4,0.5*E+0.5*L)
|
| | |
|
|
|
|
|
|
|
La bibliografia a la biblioteca