|
Objectius
|
|
|
Extreure i estudiar les característiques essencials dels senyals.
Introduir l'alumne en l'estudi freqüencial del senyal i el seu tractament tant analògic com digital.
Conéixer els mètodes i principis de transducció per a poder fer mesures de qualsevol paràmetre en un entorn industrial i emmagatzemar aquestes dades en un suport informàtic. |
|
|
|
|
|
|
Contingut (Programa)
|
|
|
TEMA 0: Introducció
0.1 Introducció. Sistema d’adquisició de senyals.
0.2 Tipus de Senyals : Analògic/Digital, Unipol.Diferencial, Baixa/alta
impedància.
0.3 Condicionament de senyals analògics
0.4 Filtrat de senyals analògics
0.5 Telemesura i adquisició
0.6 Sensors i transductors de senyal
TEMA 1: Etapa Frontal d'adquisició
1.1 Arquitectura
1.2 Multiplexat
1.3 Amplificadors programables
1.4 Amplificadors de mostreig i retenció
Exemple: Tarja d'Adquisició
TEMA 2 : Conversió A/D: Conceptes fonamentals
2.1 Mostreig. Teorema del mostreig
2.2 Quantització i codificació
2.3 Recuperació del senyal mostrejat
TEMA 3 : Conversió A/D i D/A. Dispositius
3.1 Conversors D/A. Resistències ponderades, escala, logarítmiques.
3.2 Conversors D/A. Paral.lel, aproximacions successives, servo,...
TEMA 4 : Arquitectures per adquisició de dades
4.1 Arquitectures: alt/baix nivell, centr/descentr/distribuides
4.2 Plaques d'adquisició per PC. Descripció i funcionament
4.3 Sistemes d'adquisició VXI
4.4 Autòmats programables: sistemes modulars.
TEMA 5: Software per Adquisició de dades
5.1 Tipus de software de monitorització i control
5.2 Instrumentació virtual, i sistemes SCADA
TEMA 6: Transformada discreta de Fourier.
6.1 Introducció de les Sèries de Fourier.
6.2 Representació freqüencial de senyals.
6.3 Transformada de Fourier
6.4 Transformada de Fourier Discreta: DFT i InversaDFT. Propietats
6.5 Altres transformades i les seves aplicacions.
6.6 Transformada ràpida de Fourier. Algoritme FFT
TEMA 7 : Senyals i sistemes discrets
7.1 Tipus de senyals.
7.2 Operacions bàsiques amb senyals
7.3 Tipus de sistemes discrets
7.4 Resposta temporal de sistemes discrets. Convolució
7.5 Transformada Z
7.6 Resposta freqüencial
7.7 Correlació i distància
TEMA 8: Filtrat de senyals discrets.
8.1 Introducció
8.2 Especificacions d'un filtre
8.3 Tipus de filtre: FIRi IIR
8.4 Filtres FIR: Característiques, Mètodes de càlcul, Estructures,...
8.5 Filtres IIR: Característiques, Mètodes de càlcul, Estructures,...
|
|
|
|
|
Bibliografia
|
|
|
Bibliografia bàsica a utilitzar durant el curs.
R. Pallàs , "Transductores y Acondicionadores de Señal", Marcombo, Boixareu Editores
R. Pallàs , "Adqusisición y distribución de señales", Marcombo, Boixareu Editores
Altra bibliografia utilitzada:
E.C. Ifeachor, B.W.Jervis " Digital Signal Processing", Addison wesley
Mc. Kerrow, "Introduction to Robotics", Prentice-Hall |
|
|
|
|
Mètodes docents
|
|
|
Classes de teoria i problemes
.hores setmanals 2 de teoria
Pràctiques
.hores setmanals 2
|
|
|
|
|
Tipus d'exàmens i avaluacions
|
|
|
Examen Febrer: Teoria (50%) + LabWindows (35%).
Pràctiques es farà una avaluació continuada: Estudi previ obligatori,
assistència i desenvolupament de cada sessió. Puntuació 15% |
|
|
|
|
Informació addicional
|
|
|
|
Material de practiques (imprescindible):
Disquets.
Pràctiques a realitzar:
0: Introducció a C
LW 1i 2 : Introducció a LabWindows 1 i 2
LW3 : Adquisicio de senyals amb tarja PCL812 PG.
LW4 : Creació DLL.
LW5 : Monitorització de temperatura.
TDS1 : DFT i aplicació.
TDS2 : Filtre FIR, mètode de la finestra.
TDS3 : Filtre IIR.
S'informarà a classe del calendari de cada grup. |
|
|
|
|
|
La bibliografia a la biblioteca