1. Motivació del control avançat: manca de models precisos o manca total de model, manca de mesura de variables, i inclusió d'especificacions de control més abstractes
2. Identificació estocàstica
3. Observadors i filtre de Kalman
4. Control Òptim
5. Control Robust per mètodes freqüencials
6. Control Predictiu SISO
Pràctiques:
1. Introducció a la plataforma de robots futbolistes.
2. Identificació d'un robot mòbil.
3. Filtre de Kalman.
4. Control Òptim.
5. Control Robust.
6. Control Predictiu.
7. Comparativa entre els diferents controladors.
La bibliografia a la biblioteca