|
Objectius
|
|
|
Introduir les principals tècniques de la Intel.ligencia Artificial des
d'una perspectiva tecnològica i d'aplicacio. Fent especial incidència en
l'aplicacio d'aquestes tècniques en tasques de control i supervisió en la industria actual. |
|
|
|
|
Prerrequisits
|
|
|
Obligatoris:
Recomanats: Regulacio Automatica i Automatitzacio Industrial
|
|
|
|
|
Contingut (Programa)
|
|
|
|
1. Introducció a la IA
· Concepte
· Evolució Històrica
· Camps d'Aplicació
· Exemples
2. Lògica fuzzy
· Incertesa i imprecissió
· Lògica binària i lògica fuzzy: conjunts fuzzy
· Funcions de pertanyença
· Operacions bàsiques entre conjunts (Ç,È,Ø)
· Inferència (raonament) fuzzy
· Fuzzyficació (mètodes)
· Regles
· Defuzzyficació (mètodes)
· Fuzzy en el llaç de control
· Reguladors fuzzy
· Aplicacions i Exemples
3. Sistemes experts
· Concepte i Estructura
· Representació del coneixement
· Lògica
· Regles: Frames i objectes, Xarxes semàntiques
· Mecanismes de inferència:Forward chaining, Backward chaining, Altres
· Aplicacions i Exemples (JETA: Un Se de diagnosi pel manteniment de turbines)
· Sistemes experts temps real
· Aplicacions de diagnòstic i supervisió
4. Xarxes neurals
· Introducció
· Aprenentatge. Mecanismes
· Topologies
· Aplicacions i exemples
· Les XN en el llaç de control: Controladors neurals
5. Altres mètodes de raonament en IA
· Raonament basat en casos (CBR): Metodologia i mecanismes
Sessions pràctiques:
Control fuzzy d'un dipòsit. (Simulink)
Control fuzzy d'un sistema complex (Simulink)
Supervisió basada en regles
Introducció a una shell de SE
Utilizacio de SE per supervisio mitjançant regles
XN. Reconeixement de patrons
XN. aproximació de funcions
|
|
|
|
|
Bibliografia
|
|
|
“Fuzzy Control”, Passino /Yurkovich, Addison Wesley
“AI in process control”, M. Stock, Ed. Intelligent Technologies Series
“Expert Systems in Process Control”, Fran Jovic´, Ed. Chapman and Hall.
“Expert Systems. Design and Development”, J. Durkin, Macmillan
Publishing Company, , 1994
|
|
|
|
|
Mètodes docents
|
|
|
Classes de teoria i problemes:2 hora setmanals
Pràctiques: 2 hora setmanals
|
|
|
|
|
Tipus d'exàmens i avaluacions
|
|
|
Examen de teoria individual i avaluacio de les pràctiques (assitència
obligada). Veure detalls pel curs actual a Informació addicional.
|
|
|
|
|
|
|
|
La bibliografia a la biblioteca