|
Objectius
|
|
|
|
Aprofundir en l’anàlisi de sistemes en temps discret i en el disseny de sistemes de control digital. |
|
|
|
|
Prerrequisits
|
|
|
|
Obligatoris:
Recomanats: Regulació Automàtica i Automàtica industrial |
|
|
|
|
Contingut (Programa)
|
|
|
1.- Anàlisi de sistemes de control en temps discret
Anàlisi d’estabilitat
Errors en règim permanent
Anàlisi freqüencial
2.- Disseny mitjançant mètodes freqüencials
3.- Mètode de disseny analític.
Restriccions de disseny
Sistemes de temps finit
Sistemes de temps mínim
4.- Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials.
L’equació diofantina
Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials
Disseny de sistemes de control mitjançant la igualació a un model
5.- Control de sistemes amb retard
El Predictor d'Smith
6.- Control predictiu.
Control Predictiu Basat en Models: elements
Models de predicció
Trajectòria de referència
Llei de control
Càlcul del senyal de control
|
|
|
|
|
Bibliografia
|
|
|
K. Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto, Prentice Hall
G.F. Franklin, J.D. Powell, M.L. Workman, Digital control of dynamic systems, Addison Wesley
J.R. Leigh, Applied Digital Control theory design & implementation, Prentice Hall
Ch.L. Phillips, H.T. Nagle, Digital control system analysis and design, Prentice Hall
|
|
|
|
|
|
|
Tipus d'exàmens i avaluacions
|
|
|
Examen de teoria i problemes 50%
Pràctiques 50%
Important
. Per aprovar l’assignatura s’hauran d’aprovar les dues parts (pràctiques i examen) per separat.
. La nota de pràctiques és la mateixa i té el mateix pes tant en la primera convocatòria com en la segona. En cap cas es guardarà la nota de pràctiques per al curs següent. |
|
|
|
|
Informació addicional
|
|
|
|
Treballs Pràctics
- Adquisició de dades amb Real Time Workshop de Simulink
- Identificació de sistemes
- Disseny analític
- Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials
- Predictor d'Smith
- Control predictiu
|
|
|
|
|
|
La bibliografia a la biblioteca