Universitat de Girona

Programa de l'assignatura

Curs 2003-04

3105000391 TECNOLOGIES DE CONTROL


Objectius  
Formar a l'estudiant de l'equipament i sistemes de control existents
 
Prerrequisits  
No n'hi ha
 
Contingut (Programa)  







PART 1: Modelat i control

1. Models d'un procès

Models estàtics
Models dinàmics Multivariable Identificació dels paràmetres
Elements d'un circuit de control

2.Elements no lineals
Que afecten el guany Saturació
Zona morta
Que afecten la dinàmica Histèresi

    Identificació de les no-linealitats



3. Linealització
Correcció de guany Linealització per realimentació Canvi de coordenades

4. Controlador no linial

      Gain Scheduling:

       A trams, per interpolació, polinomial

        5. Eines

        Controlador Stand-Alone

        PART 2: Supervisió i Modularització

        6. Sistemes de Control distribuit

        Arquitectures
        Comunicacions. Busos de camp
        Cablejat i condicionament del senyal


        7. Supervisió de procesos
        Tasques de supervisió
        Detecció de falles. Diagnóstic. Monitorització


        8. Modularització

        Grafcet i Graf 

        Sistema Controlable

        Modularitzable
     
    Bibliografia  

    Dinámica de sistemas y control. E. Umez. Thomson Learning

    Sistemas de control en ingeniería. P. Lewis. Prentice Hall
     
    Mètodes docents  
    Classes de teoria i problemes

    2 hores setmanals

    Pràctiques

    2 hores setmanals
     
    Tipus d'exàmens i avaluacions  
    1a convocatòria: avaluació continuada
    40% pràctiques
    60% exàmen
    2a convocatòria: 100% exàmen teoríc-pràctic
     
    Informació addicional  

    Pràctiques:

    1.-Control d'un sistema multivariable 

    2.-Control d'un sistema no-lineal

    3.- Control i monitorització d'un procès discret amb  SCADA

     
    Llengua de les classes  
    Català