Cal haver fet l’assignatura de matemàtiques de 1er.curs on s’estudia la transformada de Laplace, equacions diferencials, espais vectorials, variable complexe i álgebra matricial.

ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA

Introducció al control de processos per ordinador

• Propòsit d’un sistema de control automàtic.
• Elements d’un llaç de control.
• Diagrames de control.
• Metodologia de disseny de sistemes.
• Tipus de sistemes de control ( Sistemes de control continus, sistemes de control discret, sistemes de control d’events discrets).

Sistemes de control continu.

• Introducció.
• Models matemàtics.
• Funcions de transferència.
• Diagrames de blocs.
• Models matemàtics de sistemes físics.
• Senyals de prova.
• Realimentació del model.
• Analisi de l’estabilitat.
• Temporal: Criteri de Routh-Hurwitz, Marge d’estabilitat.
• Freqüencial.
• Conceptes de pols i zeros d’una funció.
• Error estacionari.
• Resposta transitòria (sistemes de primer i segon ordre)
• Dominància de pols.
• Addició de pols i zeros a la funció de transferència.
• Disseny de controladors:
  • Introducció.
  • Temporal.
  • Freqüencial.

Discretització de sistemes

• Modelat de sistemes dinàmics.
• Discretització de funcions de transferència.
• Retenedors d’ordre zero.
• Discretització.
• Efecte del mostreig.
• Operador desplaçament. Funció desplaçament pulsada
• Teorema de Shannon. Recuperació del senyal mostrejat.

Analisi de sistemes discrets.

• Sistemes en llaç tancat.
• Reposta temporal.
• Criteris d’estabilitat.
• Errors estacionaris
• Resposta en freqüència. Diagrames de Bode.
• Estabilitat en el domini freqüencial.

Implementació de controladors discrets

• Disseny de controladors.
• Realització d’un controlador digital.
• Digitalització de sistemes de control.
• Sintonització.
• Filtrat.
• Controlador PID digital.
• Sintonia de PIDs.
• Implementació.

Sistemes de control d’events discrets.

• Introducció.
• Autòmats

La bibliografia a la biblioteca

-Sistemas de control en tiempo discreto.

Katsuhiko Ogata

Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1996 (2^nd edition)

-Digital control of dynamic systems .

Franklin, G.F., Powell, J.D., Workman, M.

Addison-Wesley, 1998 (3^rd.Edition)

-Sistemas de control automático.

B. Kuo, Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. 1998 (7.th edition)

-Sistemas de control digital. Análisis y diseño.

Phillips, C.L., Nagle T.H

Editorial Gustavo Gili, S.A., 1987

-Design of feedback control systems.

Stefani, R.T., Savant, C.J., Shahian, B., Hostetter, G.H.

Saunders College Publishing , 1994, (3^rd. Edition)

-Applied digital control. Theory, design & implementation.

Leigh, J.R.

Prentice Hall, 1992 (2^nd edition)

-Ingeniería de control moderna.

Katsuhiko Ogata

Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1998 (3^rd edition)

-Controlling with computers – control theory and practical digital systems-.

Billingsley, J.

McGraw-Hill Book Company (UK) Limited.1989.

-Digital control and implementation .

Darrell Williamson.

Prentice Hall international series in systems and control engineering 1991.

 

-Es deixa material a la web.

-S'utilitzen transparències pel desenvolupament de les classes.

-Es realitzen pràctiques.

-Es donen col.leccions de problemes i se´n proporciona la solució.

• Examen Juny: Examen teoria (70%) + Examen pràctiques (30%).
• Si de cada part es treu una nota >=4, pot fer mitja:

                 Nota final = nota teoria x 0.7 + Nota pràctiques x 0.3

              Per aprovar la convocatòria, el resultat e l' operació ha de ser >=5

         En cas contrari

                 Nota final = suspès 

• A la 2ª convocatòria sí es guarda la nota de pràctiques o teoria obtinguda en la 1ª convocatòria. ( No es guarda per l’any següent)
• Pràctiques ==> - Assistència obligatòria per poder-se examinar.