|
Objectius
|
Programa provisional
|
|
|
Donar una visió global de l’automatització de processos continus i discrets, fent referència als diferents elements tecnològics necessaris així com una introducció a diferents tecnologies de control. La visió es farà des de l’estudi de processos comuns en la indústria agroalimentària. |
|
|
|
|
|
|
Contingut (Programa)
|
|
|
Tema 1: Introducció a la automatització
Tema 2: Control de processos continus
Introducció
Sistemes temps continu: representació
Sistemes de regulació industrials
Reguladors tot/res
Regulador proporcional
Regulador amb acció integral
Regulació amb acció derivativa
Sintonia de controladors
Reguladors comercials
Tema 3: Control de processos discrets
Introducció
Representació de sistemes discrets: Grafcet
Control de sistemes discrets: autòmats programables
Programació d’autòmats
Tema 4: Captadors
Introducció. Sensors i condicionament del senyal.
Mesura de temperatura
Mesura de pressió
Mesura de nivell
Mesura de cabal
Mesura de velocitat i posició
Detectors de posició
Mesura de força
Tema 6: Actuadors
Introducció
Accionaments elèctrics
Relés i contactors
Accionaments elèctrics: motors DC, motors pas a pas, motors DC
Preaccionaments elèctrics
Accionaments hidràulics i pneumàtics
Vàlvules
Cilindres
Subjecció per buit
Tema 7: Sistemes de Supervisió.
Introducció a la supervisió
Supervisió: concepte i beneficis
Supervisió i monitorització
Terminologia
Monitorització
Introducció
Adquisió i registre de dades
Representació del procés
Alarmes: situacions anòmales
Gràfiques i tendències
Històrics i bases de dades
SCADAS
Introducció
Estructura interna d’una aplicació d’scada comercial
Tecnologia de sistemes oberts
Connectivitat remota a través d’Internet
Arquitectura i solucions
Desenvolupament d’una aplicació SCADA
Tema 8: Estudi de processos reals. Exemples
Sensorització, regulació i supervisió d'una càmera d'assecatge d'embotit.
Anàlisi de la sensorització d'una massejadora de pernil cuit
Supervisió de falles d'un procés alimentari (pizzeria)
|
|
|
|
|
Bibliografia
|
|
|
Sistemas de Supervisión. Joan Colomer. Joaquim Meléndez. Jordi Ayza. Cuadernos CEA-IFAC
Desarrollo de Sistemas de Medida y Regulacion. Antonio Rodriguez Mata. Ed. Paraninfo
Sistemas de Medida y Regulacion, Antonio Rodriguez Mata. Ed. Paraninfo
Desarrollo de Sistemas Secuenciales. Antonio Rodriguez Mata. Julian Cócera Rueda. Ed. Paraninfo
|
|
|
|
|
|
|
Tipus d'exàmens i avaluacions
|
|
|
L’assistència a classe és obligatòria per aprovar l’assignatura. La nota final s’obtindrà de la ponderació de la nota de pràctiques i d’un projecte d’automatització que s’haurà de defensar al final del semestre. De manera que la nota final s’obté:
Nota final = 0.5*Nota pràctiques+0.5*Nota projecte
|
|
|
|
|
Informació addicional
|
|
|
Diferents pràctiques a realitzar en els laboratoris de l’àrea.
Pràctica 1: Control de processos continus
Pràctica 2: Control de processos discrets. Autòmats programables
Pràctica 3: Caracterització de sensors i actuadors
Pràctica 4: Supervisió de processos.
Pràctica 5: Visites a diferents empreses del sector
|
|
|
|
|
|
La bibliografia a la biblioteca