Coneixement de les àrees principals del camp d'estudi, incloent la terminologia, convencions, teòria bàsica, tècniques i pràctiques. Comprensió crítica de l'aplicació de les tècniques i sistemes, així com em seu rendiment i àmbit d'aplicació. Coneixement crític, comprensió i habilititats a les àres relacionades amb el temari. Capacitats principals i cognitives: Desenvolupar i aplicar la capacitat d'anàlisis crític, d'avaluació i síntesi, al disseny de projectes i models experimentals. Desenvolupar capacitats per resoldre problemes elaborant solucions generals i especialitzades, de forma creativa i original. Capacitats tècniques: en comunicació escrita i oral amb pars i així com amb personal acadèmic i tècnic, utilitzant un rang de mètodes apropiats als diferents nivells de coneixement i expertessa de la audiència; per planificació i l'ús d'eines industrials standard, llenguatges de programació i tècniques numériques; per identificar, formular i resoldre problemes. Competència Professional: Demostrar coneixement de l'estat de l'art de la disciplina. Adiquirir capacitats de treball en equip, assumint i rols i responsabilitats Conèixer el conceptes bàsics sobre robòticaindustrial. Adquirir coneixements sobre el funcionament dels principals blocs d'un robot industrial. Comprendre els diferents mètodes de representació de la posició i l'orientació a l'espai 3D. Conèixer i caracteritzar de forma directa i inversa les cadenes cinemàtiques que compossen un braç robotic articulat. Adquirir coneixements sobre programació de robots industrials
1. Introducció 2. Sistemes de coordenades 3. Cinemàtica directa 4. Cinemàtica Inversa 5. Moviments diferencials 6. Control de Trajectòries 7. Programació de robots industrials
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 0 0 0 Sessió expositiva 0 0 0 Total 0 0 0
Schilling, Robert J. (1990). Fundamentals of robotics : analysis and control. Prentice Hall. Craig, John J. (1989). Introduction to robotics: mechanics and control (2n Edition). Addison-Wesley. Ollero Baturone, Aníbal (2001). Robótica : manipuladores y robots móviles. Marcombo Boixareu. Barrientos, Antonio (1997). Fundamentos de Robótica. McGraw-Hill. Saltaren, Azorín, Almonacid, Sabater (2000). Prácticas de Robótica (utilizando Matlab). Universidad Miguel Hernández de Elche.
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Pràctiques 25 Exercicis 25 Examen 50
La nota del curs es calcularà segons els següents percentatges: 25% - Pràctiques de laboratori 25% - Resolució de problemes 50% - Exàmen Cal aprobar cada part per separat.