1. CONTROL DE MOTORS DE C.C.
1.1. - Convertidors per alimentar els motors de c.c.
1.1.1. - Classificació dels convertidors per l´alimentació de motors de cc
1.1.2. - Rectificació controlada: quadrants de treball en funció de les diferents configuracions, característiques de control per diferents configuracions.
1.1.3. - Ponts rectificadors totalment controlats: concepte de conducció contínua i discontínua
1.1.4. - Trossejadors o "choppers": quadrants de treball segons la configuració
1.2. - Regulació de velocitat del motor de c.c.
1.2.1. - Treball de la màquina de c.c. a parell màxim constant i a potència màxima constant.
1.2.2. - Principis bàsics de la regulació de velocitat.
1.2.3. - El regulador real de velocitat de motors de c.c. en cascada.
1.3. - Estructures dels accionaments a quatre quadrants amb rectificació controlada
1.3.1. - Generalitats.
1.3.2. - Accionament a quatre quadrants amb convertidor en muntatge en antiparal.lel ( doble pont ) sense corrent circulant.
1.4. - Estructures dels accionaments a quatre quadrants amb trossejadors en muntatge en H.
1.4.1. - Generalitats.
1.4.2. - Accionament de quatre quadrants amb un pont en H amb una diagonal bloquejada i l´altra treballant.
1.4.3. - Accionament de quatre quadrants amb un pont en H treballant alternativament les dues diagonals.
2. CONTROL DE MOTORS D´INDUCCIÓ
2.1. - Convertidors per alimentar motors d´inducció.
2.1.1. - Estructura de l´etapa de potència d´un variador de freqüència.
2.1.2. - Modulació per amplada d´impulsos.
2.2. - Variació de velocitat modificant la freqüència.
2.2.1. - Necessitat de mantenir el flux constant.
2.2.2. - Definició de freqüència base i velocitat base.
2.2.3. - Corbes parell-velocitat a diferents freqüències. Necessitat de modificar la relació Vs/fs.
2.2.4. - Zona de treball a parell màxim constant, i zona de treball a potència màxima constant.
2.2.5. - Ajustament del valor de la freqüència base. Treball en sobrepotència.
2.2.6. - Elecció de les característiques del motor.
2.2.7. - Refrigeració dels motors d'inducció alimentats amb un variador de freqüència.
2.2.8. - Frenat regeneratiu amb un variador de freqüència.
2.2.9. - Quadrants de treball del motor d'inducció alimentat per un variador de freqüència.
3. MOTORS BRUSHLESS ( MOTORS SENSE ESCOMBRETES )
3.1. - Motor brushless derivat del motor de c.c.: motor brushless d.c. o motor brushless trapezoïdal
3.1.1. - Constitució i principi de funcionament.
3.1.2. - Equacions de la f.e.m. i del parell en el motor brushless d.c.
3.1.3. - Control del motor brushless d.c.
3.2. - Motor brushless derivat del motor síncron d´imants permanents: motor brushless sinusoïdal
3.2.1. - Constitució i principi de funcionament.
3.2.2. - Control del motor brushless sinusoïdal.
3.2.3. - Control vectorial del motor brushless sinusoïdal.
4. MOTOR PAS A PAS
4.1. - Tipus de motors pas a pas
4.2. - Concepte de fase en els tres tipus de motors
4.3. - Sistemes multi etapes ( multi-stacks )
4.4. - Formules de l´angle de pas per cada tipus de motor
4.5. - Mètodes d´excitació magnètica pels motors pas a pas de reluctància variable
4.6. - Mètodes d´excitació magnètica pels motors de magnetisme permanent i els motors híbrids
4.7. - Excitació elèctrica unipolar i bipolar
4.8. - Seqüències lògiques pels motors de magnetisme permanent i pels motors híbrids en funció del mètode d´excitació magnètica ( pas ple, acc. d´ona, mig pas ) i d´excitació elèctrica ( unipolar o bipolar )
4.9. - Característiques generals dels motors pas a pas
4.10. - Sobre-oscil.lació
4.11. - Circuits de potència per l´excitació elèctrica d´un motor pas a pas
4.12. - Excitació elèctrica amb trossejat ( chopper )
4.13. - Rampes d´acceleració i desacceleració.
5. SERVOACCIONAMENTS I SERVOMOTORS
5.1. - Definició de servoaccionament (servodrive)
5.2. - Definició de servomotors
5.3. - Algunes característiques dels servomotors d'inducció
5.4. - Algunes característiques dels servomotors síncrons d'imants permanents
6. CONTROL DE MÀQUINES ELÈCTRIQUES COM A GENERADORS APLICATS A L'ENERGIA EÒLICA