1. Introducció.
1.1. Definició de màquina i mecanisme.
1.2. Tipus de barres i de parells cinemàtics.
1.3. Graus de llibertat.
2. Els mecanismes de barres articulades.
2.1. El quadrilàter articulat.
2.2. Limitacions del moviment. Criteri de Grashof.
2.3. Iniciació a la síntesi de quadrilàters.
3. Cinemàtica en l'espai. Aplicació a mecanismes.
4. Recapitulació de dinàmica.
4.1. Introducció: Lleis de Newton.
4.2. Quantitat de moviment i teorema de l'impuls.
4.3. Treball i energia cinètica.
4.4. Principi de d'Alembert.
4.5. Dinàmica del sòlid en l'espai.
4.6. Equilibratge de rotors.
5. Modelització de màquines i mecanismes.
5.1. Models d'estudi dinàmic.
5.2. Equacions de la dinàmica.
5.3. Estudi dinàmic de les màquines (Sistemes articulats).
5.4. Dinàmica de motors de combustió interna.
5.5. Rodes motrius i traccionades.
5.6. Reducció d'inèrcies. Relació de transmissió. Rendiment.
5.7. Procés d'arrancada d'una màquina.
5.8. Volants d'inèrcia.
5.9. Dinàmica de Lagrange.
5.10. Introducció a les vibracions.
6. Engranatges.
6.1. Geometria de l'engranatge: Definicions. Nomenclatura sobre l'engranatge recte.
6.2. Generació. Problemes constructius: interferència, penetració, grau de recobriment.
6.3. Característiques dels engranatges helicoïdals.
6.4. Vis-sens-fi. Engranatges cònics i hiperbòlics.
6.5. Relació de transmissió en els trens d’engranatges d’eixos fixos.
7. Introducció al disseny mecànic.
7.1. Factors de disseny.
7.2. El factor resistència. El càlcul per resistència.
8. Sol.licitacions en els elements de màquines.
8.1. Esquematització de màquines.
8.2. Interpretació de muntatges i formes.
8.3. Fluxes de força.
8.4. Determinació de punts crítics.
9. Recapitulació de càlcul d’esforços.
9.1. Elements de màquines.
9.2. Estat d’esforços (biaxial i triaxial).
9.3. Estat de deformacions.
9.4. Esforços en elements de màquines (pla i espai).
9.5. Biga corba.
9.6. Concentració d’esforços.
9.7. Esforços de contacte (esforços de Hertz i passadors).
9.8. Càlcul pel mètode dels elements finits.
10. Selecció del material en el projecte mecànic
10.1. Propietats dels materials mecànics.
10.2. Grups de materials bàsics.
10.3. Sensibilitat a la concentració d’esforços.
11. Falla estàtica dels elements mecànics
11.1. La resistència en els elements mecànics.
11.2. Resistència de materials dúctils.
11.3. Resistència de materials fràgils.
11.4. Efecte de la concentració d’esforços.
12. Falla per fatiga
13. Resistència a la fatiga.
13.1. Factors correctors de la resistència a la fatiga.
13.2. Esforços fluctuants.
13.3. Esforços combinats.
14. Aplicació al càlcul d’una transmissió.
14.1. Càlcul d’eixos (fixos i rotatius) estàtic i a fatiga.
14.2. Selecció de rodaments.
14.3. Dimensionament d’engranatges de dentat recte (ruptura i desgast).
Mètodes docents:
Classes de teoria.
• Fonamentació física.
• Aplicació a elements constructius.
• Tècniques de resolució de casos.
Classes de problemes. Intercalades amb les de teoria per il.lustrar conceptes i procediments.
• Exercicis curts d’aplicació de procediments i formulacions.
• Exercicis de desenvolupament analitzant conjunts o elements.
• Exercicis de planteig on es parteixi d’esquemes relativament realistes i s’hagi d’arribar a l’esquematització prèvia a l’anàlisi.
Classes de pràctiques de laboratori.
• Sessions tipus seminari amb discussió de casos i replanteig d’exercicis.
• Observació de sistemes reals.
Classes d’aula informàtica.
• Estudi dinàmic de mecanismes plans amb el programari WorkingModel-2D.
• Estudi de la distribució de tensions en elements de màquines amb el programari ANSYS.
Procediment d'avaluació:
Examen
El contingut total de la matèria impartida s’avaluarà amb exàmens que estaran formats bàsicament per problemes. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals.
L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escritori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG.
Avaluació continuada
A través de les sessions de pràctiques l’estudiant podrà participar en un procediment d’avaluació contínuada. Els estudiants formaran subgrups els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú. Durant les sessions i especialment en l’última sessió de cada quadrimestre el professor de pràctiques avaluarà l’aprenentatge dels estudiants en funció de la presentació d’informes i de la participació activa en les sessions (qüestions, resolució d’exercicis). Cada subgrup haurà de portar al dia un portafoli on acumularà tots els exercicis que hagi realitzat en el procediment d’avaluació contínuada. La matèria que s’avaluarà comprendrà tant les sessions de pràctiques com la teoria impartida fins al moment.
Criteri d’avaluació
L’avaluació de l’assignatura es fa en una primera convocatòria repartida en dos parcials (febrer i juny) i en una segona convocatòria de juliol.
Abans de cada parcial el professor de pràctiques publicarà la puntuació corresponent a cada estudiant (subgrup) en el procediment d’avaluació contínua (NAC). En l’examen de cada parcial l’estudiant obtindrà una puntuació (NEX).
En el primer i segon parcials la nota NPA corresponent es calcularà aplicant el següent:
• Si NEX és major o igual que 4 la nota del parcial serà la major entre NPA=0,75*NEX+0,25*NAC o NPA=NEX.
• Si NEX és menor que 4 la nota serà NPA=NEX.
En la primera convocatòria:
• Si NPA1>=4 i NPA2>=4, la nota que figurarà en actes serà N1=0,5*(NPA1+NPA2).
• Si l'estudiant no es presenta a tots dos parcials
-> si no ha realitzat l'avaluació continuada N1 = NP (no presentat)
-> si ha realitzat l'avaluació continuada N1 = 0,25*NAC
• Si NPA1 o NPA2 està per sota de 4, no es farà promig i caldrà anar a la segona convocatòria de tots els parcials no superats. En aquest cas N1 en actes no podrà passar de 4. La nota d’un parcial que s’hagi superat (NPA>=5) es guardarà per a la segona convocatòria.
En la segona convocatòria:
• Si es té un parcial aprovat es farà la part de l’examen corresponent al parcial no superat i s’obtindrà una nova nota NEX per a aquest parcial, amb la qual s’aplicaran de nou les regles descrites suara per a la primera convocatòria. No es guarden notes per als cursos següents.
• Si es fa l’examen complet i la puntuació obtinguda NEX és major que 4, la nota de la convocatòria serà la major entre N2=0,75*NEX+0,125*(NAC1+NAC2) o N2=NEX.
• Si es fa l’examen complet i la puntuació obtinguda NEX és menor que 4, la nota serà N2=NEX.
• Si l'estudiant no es presenta a la segona convocatòria
-> si no ha realitzat l'avaluació continuada N2 = NP (no presentat)
-> si ha realitzat l'avaluació continuada N2 = 0,25*NAC
Els parcials eliminen matèria pel que fa als tipus de problemes, però l’estudiant ha de poder fer ús, en qualsevol moment del curs, dels coneixements adquirits fins al moment.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) en la primera convocatòria si no entrega cap dels dos parcials que la componen i no ha assistit a pràctiques o bé les ha abandonat abans del mes de novembre.
L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) en la segona convocatòria si no entrega l'examen corresponent i no ha assistit a pràctiques o bé les ha abandonat abans del mes de novembre.