1. Introducció al control de processos per ordinador
1.1. Propòsit d’un sistema de control automàtic.
1.2. Elements d’un llaç de control.
1.3. Diagrames de control.
1.4. Tipus de sistemes de control.
1.5. Metodologia de disseny de sistemes.
2. Sistemes de control continu.
2.1. Introducció.
2.2. Fonaments matemàtics.
2.3. Models de sistemes físics
2.4. Àlgebra de blocs
3. Sistemes de control continus en el domini temporal
3.1. Analisi de sistemes en el domini temporal.
3.2. Disseny de controladors en el domini temporal.
4. Sistemes de control continus en el domini freqüencial
4.1. Analisi de sistemes en el domini freqüencial.
4.2. Disseny de controladors en el domini freqüencial.
5. Sistemes de control discrets
5.1. Discretització de sistemes
5.2. Introducció.
5.3. Efecte del mostreig. Senyals mostrejats.
5.4. Recuperació del senyal mostrejat.
6. Analisi de sistemes discrets.
6.1. Correspondència pla s- pla z.
6.2. Analisi resposta transitòria.
6.3. Criteris d’estabilitat.
6.4. Resposta en freqüència. Diagrames de Bode.
7. Disseny de controladors per sistemes de control discrets.
7.1. Implementació de controladors discrets
7.2. Realització d’un controlador digital.
7.3. Digitalització de sistemes de control.
7.4. Controlador PID digital.
7.5. Sintonia de PIDs.
7.6. Implementació.
Mètodes docents:
Transparències, Web i fotocòpies. LLibre de problemes.
Pràctiques Avaluació continuada --> assistència obligatòria, s'avalua relització, informes i examens previs a la realització de la pràctica.
Pràctiques Pla alternatiu--> ( gent que treballa i no pot venir) avaluació per examen final de pràctiques (només pels alumnes apuntats al pla alternatiu)
Teoria i problemes: Avaluació continuada + Examen
Tipus d'exàmens:
*convocatories als examens finals:
70% Examen teoria
+
30% Nota pràctiques en avaluació continuada o
Nota examen de pràctiques
(només poden fer l'examen gent del pla alternatiu)
*Si a la part de problemes es treu una nota <4, i/o a la de pràctiques es treu nota <5 NO es pot fer mitja:
NOTA final= nota examen de problemes.
*Si a la part de problemes es treu una nota >=4, i a la de pràctiques es treu nota >=5 fa mitja:
NOTA final = (nota examen problemes) x 0.7
+ (nota examen pràctiques o nota sessio pràctiques) x 0.3
[+ increment entre (0 i 1,5 punts)
per proves d'avaluació continuada, només
en cas que en els examens es tregui una
nota superior o igual a 4 a la part
de problemes i superior a 5 a la de pràctiques].
Per aprovar la convocatòria, el resultat de Nota final>=5
En cas contrari Si Nota final < 5 ==> suspès
NOTES importants:
*Dins el mateix curs acadèmic sí es guarda la nota de pràctiques o teoria obtinguda en la 1ª convocatòria. ( No se'n guarda cap per l’any següent)
*Pràctiques per avaluació continuada==>
Assistència obligatòria per poder-se examinar.
- Cal preparar-les abans de les sessions. Es
farà un petit examen a l'inici de la sessió o
es farà entregar informe
Avaluació : la nota s'extreurà de l'avaluació
de la realització durant la sessió i
de petits examens previs o informes(30%).
Pràctiques per pla alternatiu==>
Cal fer les pràctiques pel vostre compte (i
entregar els informes)i només caldrà venir a les
de laboratori que necessitin maquetes.
Avaluació : A partir de la nota de l'examen
de pràctiques(30%)amb la condició que s'han
haver entregat tots els informes.