Estudia

• Aplicar eines i coneixements matemàtics
• Aplicar coneixements de física
• Aplicar conceptes i eines teòriques a l'anàlisi i disseny de dispositius pel control de sistemes discrets i/o continus
• Interpretar les característiques i aplicar dispositius comercials en el disseny d'instal.lacions industrials d'automatització i control
• Dissenyar i documentar sistemes d'automatització i control de processos industrials
• Ser capaç d'analitzar
• Aprendre de forma autònoma

• Fonaments d'anàlisi i disseny de sistemes de control de sistemes a partir del seu model en forma de funció de transferència.
• Fonaments d'anàlisi i disseny de sistemes de control de sistemes a partir del seu model en forma de funció de transferència.
• Anàlisi de sistemes dinàmics a partir de la seva resposta temporal, freqüencial i situació de pols i zeros en el pla complex.
• Conèixer la influència de les accions de control bàsiques i l'addició de pols i zeros en sistemes realimentats.
• Disseny de sistemes de control a partir d'especificacions temporals i freqüencials.
• Utilitzacio d'entorns CACSD (Computer Aided Control Systems Design) per l'anàlisi i disseny de sistemes de control.
• treball en equip

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

          1.1. Antecedents històrics

          1.2. Esquema bàsic d'un sistema de control

          1.3. Exemples

2. MODELITZACIÓ DE SISTEMES

          2.1. Introducció

          2.2. Esquemes amb diagrames de blocs

          2.3. Aplicació del modelat a sistemes físics

3. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES REALIMENTATS

          3.1. Introducció

          3.2. Senyals de prova

          3.3. Error en règim permanent

          3.4. Classificació dels sistemes respecte l'error estacionari

          3.5. Sensibilitat

          3.6. Estabilitat de sistemes realimentats lineals

4. ANÀLISI DE SISTEMES EN EL DOMINI TEMPORAL

          4.1. Introducció

          4.2. Sistemes de primer ordre

          4.3. Sistemes de segon ordre

          4.4. Sistemes d'ordre superior i efectes dels zeros

          4.5. Simplificació de Sistemes Lineals. Pols Dominants

          4.6. Índex de rendiment

5. ACCIONS BÀSIQUES DE CONTROL

          5.1. Introducció

          5.2. Accions PID.

          5.3. Sintonia de PID en el domini temporal

6. EL LLOC DE LES ARRELS

          6.1. Introducció

          6.2. Concepte i propietats

          6.3. Alguns exemples de representació del lloc de les arrels

          6.4. Casos especials

          6.5. Aplicació del lloc de les arrels al disseny de controladors

7. SISTEMES DE CONTROL EN EL DOMINI DE LA FREQÜENCIA

          7.1. Introducció

          7.2. Diagrames de Bode. Especificacions freqüencials

          7.3. Estabilitat relativa. Marges de Guany i Fase

          7.4. Sistemes amb retard

          7.5. Disseny de controladors PID en el domini de la freqüència.

8. TÈCNIQUES DE DISSENY I COMPENSACIÓ

          8.1. Introducció

          8.2. Compensació en avançament

          8.3. Compensació en retard

          8.4. Compensació d'avançament-retard

• Ogata, K. (2003). "Ingeniería de Control Moderna" (4ª Edició). Pearson Educación..
• Kuo, B.C, (2003). “Automatic Control Systems”, (8th edic,). John Wiley and Sons.
• Kuo, B.C. (1996). "Sistemas de Control Automático" (Traducció 7ª Edició). Prentice Hall,.
• Dorf, Richard C., Bishop, Robert H. (1998). Modern control systems (8th ed.). Menlo Park [etc.]: Addison-Wesley.

Activitats d'avaluació:

*L'assignatura desenvoluparà el temari en sessions d'aula (2 hores setmanals durant tot l'any) recolzades per exercicis i problemes.
Estan previstes sessions d'aula informàtica i de aboratori(veure calendari en la secció de Continguts i Docuemnts) en les que es diferenciaran:

1) exercicis -->sessions guiades pel professor per tal reforçar explicacions teòriques)
2) pràctiques --> sessions en que l'alumne es dedicarà a resoldre un problema complert en totes les seves fases, caldrà un estudi previ a la sessió d'aula. Aquestes es realitzaran tant en aula informàtica com en laboratori.

*2 plans possibles per aprovar les pràctiques (cal triar a principi de curs/semestre) i no es pot canviar un cop triat).
- avaluació continuada: Les 2 notes de pràctiques de cada semestre s'obtenen a partir de l'avaluació dels informes( cal treure una nota >=5 per poder fer mitja).

- pla alternatiu. Les 2 notes de cada semestre d'obtenen a partir de l'avaluació de 2 examens de pràctiques ( cal treure una nota >=5 per poder fer mitja).

*Quines proves d’avaluació hi hauran?

EX1P: Un examen parcial el mes de gener , no allibera matèria, d’acord amb el calendari d’exàmens de l’EPS .
NPP o NPP_ex : Nota pràctiques primer parcial.
NPS o NPS_ex: Nota pràctiques segon parcial.
NEF: Examen final (Juny /Juliol) de teoria i problemes.


NOTA FINAL = P*(NEF +X ) (aprovat : si NOTA FINAL >= 5)

P: P =1 si nota pràctiques>=5
P=0 si nota pràctiques <5
X: Punts per avaluació continuada ( o pla alternatiu)
X s’assignarà segons la relació:
SI 8’5 < AC < 10 --> X=1’5 punts
SI 6’5 < AC < 8’5 --> X=1 punts
AC:Si s’han fet les pràctiques per avaluació continuada: AC=(NPP*3/7+EX1P+NPS*4/7) /2 (només si NPP i NPS >=5)
Si s’han fet les pràctiques per pla alternatiu: AC=(NPP_ex*3/7+EX1P+NPS_ex*4/7) /2 (només si NPP_ex i NPS_ex >=5)



NOTES IMPORTANTS CURS 2008/09:
* Dins el mateix curs acadèmic sí es guarda la nota de pràctiques o teoria obtinguda en la 1ª convocatòria. (No se'n guarda cap per l’any següent).

Els estudiants matricualts d'aquesta assignatura podeu trobar una guia completa en la secció Continguts i Documents de 'La Meva UdG' que inclou el desglòs del temari, el calendari setmana a setmana de tot el curs amb sessions de teoria pràcties en aulainformàtica i laboratori, així com els detalls de l'avaluació i criteris de superació.

• Electrònica analògica
• Fonaments físics de l'enginyeria
• Fonaments matemàtics de l'enginyeria