Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:

2008

Descripció:

Comportament dinàmic de sistemes. Metodologia d'anàlisis i disseny de sistemes de control. Eina informàtica Matlab/Simulink

Crèdits:

10,5

Idioma principal de les classes:

Català

S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:

Gens (0%)

S’utilitzen documents en llengua anglesa:

Gens (0%)

Grups

Grup A

Durada:

Anual

Professorat:

Grup FJ

Durada:

Anual

Professorat:

Altres Competències

• Proporcionar els coneixements bàsics de la teoria clàssica i moderna de control de processos industrials estudiant els diferents mètodes d'anàlisi i disseny.

Continguts

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

2. MODELS MATEMÀTICS DE SISTEMES

3. MODELS EN VARIABLES D'ESTAT

4. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL

5. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ

6. ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL LINEALS REALIMENTATS

7. EL MÈTODE DEL LLOC DE LES ARRELS

8. MÈTODES DE RESPOSTA EN FREQÜÈNCIA

9. ESTABILITAT EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA

10. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ

11. DISSENY DE SISTEMES REALIMENTATS AMB VARIABLES D'ESTATS

12. SISTEMES ROBUSTOS DE CONTROL

Activitats

Tipus d’activitat	Hores amb professor	Hores sense professor	Total
Total	0	0	0

Bibliografia

• Ogata, K. (2003). Ingeniería de Control Moderna (4ª). Pearson educación.
• Dorf, R. C. ; Bishop, R.H. (2005). Sistemas de Control Moderno (10ª edició). Madrid: PEARSON EDUCACIÓN S.A..

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat	Avaluació de l'activitat	%

Qualificació

La nota final serà la corresponent a l'examen final. En cas que la nota corresponent al primer semestre sigui mes gran que la de l'examen final, llavors ponderarà un 40%.

Durant el primer i/o segon semestre s'avaluaran els problemes fets a casa dels alumnes que hagin optat per fer-los. En aquest cas, la seva ponderació serà del 30%.