1. Introducció.
1.1. Definició de màquina i mecanisme.
1.2. Tipus de barres i de parells cinemàtics.
1.3. Graus de llibertat.
1.4. Criteri de Kutzbach.
2. Els mecanismes de barres articulades.
2.1. El quadrilàter articulat.
2.2. Limitacions del moviment. Criteri de Grashof.
2.3. Iniciació a la síntesi de quadrilàters.
3. Cinemàtica dels mecanismes.
3.1. Cinemàtica plana: Teorema de Kennedy-Aronhold.
3.2. Parells superiors i mecanismes equivalents.
3.3. Cinemàtica espacial: mecanismes esfèrics i espacials simples.
4. Recapitulació de dinàmica.
4.1. Introducció: Lleis de Newton.
4.2. Principi de d'Alembert.
4.3. Treball i energia cinètica.
4.4. Quantitat de moviment i teorema de l'impuls.
4.5. Dinàmica del sòlid tridimensional.
5. Modelització de màquines i mecanismes.
5.1. Models d'estudi dinàmic.
5.2. Equacions de la dinàmica.
5.3. Estudi dinàmic de les màquines (Sistemes articulats).
5.4. Rodes motrius i traccionades (vehicles).
5.5. Sistemes en cadena oberta.
5.6. Equilibrat de rotors.
5.7. Reducció d'inèrcies.
5.8. Procés d'arranc d'una màquina.
5.9. Volants d'inèrcia.
6. Engranatges.
6.1. Geometria de l'engranatge: Definicions. Nomenclatura sobre l'engranatge recte.
6.2. Generació. Problemes constructius: interferència, penetració, grau de recobriment.
6.3. Característiques dels engranatges helicoïdals.
6.4. Vis-sens-fi. Engranatges cònics i hiperbòlics.
6.5. Relació de transmissió en els trens d’engranatges d’eixos fixos. Rendiment.
7. Introducció al disseny mecànic.
7.1. Factors de disseny.
7.2. El factor resistència. El càlcul per resistència.
8. Sol.licitacions en els elements de màquines.
8.1. Esquematització de màquines.
8.2. Interpretació de muntatges i formes.
8.3. Fluxes de força.
8.4. Determinació de punts crítics.
9. Recapitulació de càlcul d’esforços.
9.1. Elements de màquines.
9.2. Estat d’esforços (biaxial i triaxial).
9.3. Estat de deformacions.
9.4. Esforços en elements de màquines (pla i espai).
9.5. Biga corba.
9.6. Concentració d’esforços.
9.7. Esforços de contacte (esforços de Hertz i passadors).
9.8. Càlcul pel mètode dels elements finits.
10. Selecció del material en el projecte mecànic
10.1. Propietats dels materials mecànics.
10.2. Grups de materials bàsics.
10.3. Sensibilitat a la concentració d’esforços.
11. Falla estàtica dels elements mecànics
11.1. La resistència en els elements mecànics.
11.2. Resistència de materials dúctils.
11.3. Resistència de materials fràgils.
11.4. Efecte de la concentració d’esforços.
12. Falla per fatiga
13. Resistència a la fatiga.
13.1. Factors correctors de la resistència a la fatiga.
13.2. Esforços fluctuants.
13.3. Esforços combinats.
14. Aplicació al càlcul d’una transmissió.
14.1. Càlcul d’eixos (fixos i rotatius) estàtic i a fatiga.
14.2. Dimensionat d’engranatges de dentat recte (ruptura i desgast).
14.3. Selecció de rodaments.