1. Tema 1: Introducció.
1.1. Què és la visió per computador?
1.2. Aplicacions de la visió per computador.
1.3. Objectius de l'assignatura
2. Tema 2: Sensors sensibles a la llum.
2.1. Sensors òptics.
2.2. Components sensibles a la llum.
2.3. Càmeres CCD.
3. Tema 3: La formació de la imatge.
3.1. Introducció.
3.2. Adquisició i representació d'imatges.
3.3. Mostratge i quantificació.
3.3.1. Espectre d'un senyal: transformada de Fourier.
3.3.2. Resposta impulsional i sortida d'un filtre.
3.3.3. Solapament espectral: Aliasing.
4. Tema 4: Fonaments del processament digital d'imatges.
4.1. Introducció.
4.1.1. Mètodes de domini espacial.
4.1.2. Mètodes de domini freqüencial.
4.2. Histograma d'una imatge.
4.3. Transformacions basades en l'histograma.
4.3.1. Equalització d'histograma (Contrast stretching).
4.3.2. Llindarització (Thresholding).
4.3.3. Eliminació del soroll per suma d'imatges.
4.3.4. Background substraction.
4.4. Transformacions basades en els veïns.
4.4.1. Filtres.
4.4.2. Eliminació de soroll: filtre passa baixos, filtre de la mitjana.
4.4.3. Detecció de contorns (utilització del gradient).
4.4.4. Detecció de LRV i LRH.
4.4.5. Morfologia matemàtica
4.5. Segmentació d'imatges
4.6. Transformacions de l'espai de color.
4.7. Utilització de textures.
5. Tema 5: Visió per computador en l'entorn industrial.
5.1. Introducció: inspecció, localització i identificació.
5.2. Reconeixement de formes.
5.2.1. Template Matching.
5.2.2. Reconeixement de patrons per tècniques estadístiques.
5.2.3. Reconeixement per tècniques estructurals
5.3. Tècniques d'il·luminació.
6. Tema 6: Reconstrucció 3D.
6.1. Introducció.
6.2. Modelatge i calibració de càmeres.
6.3. Estéreo-visió.
6.4. El problema de la correspondència.
6.5. Geometria Epipolar.
6.6. Detecció d'outliers.