1. Introducció al control de processos per ordinador
1.1. Propòsit d’un sistema de control automàtic.
1.2. Elements d’un llaç de control.
1.3. Diagrames de control.
1.4. Tipus de sistemes de control.
1.5. Metodologia de disseny de sistemes.
2. Sistemes de control continu.
2.1. Introducció.
2.2. Fonaments matemàtics.
2.3. Models de sistemes físics
2.4. Àlgebra de blocs
3. Sistemes de control continus en el domini temporal
3.1. Analisi de sistemes en el domini temporal.
3.2. Disseny de controladors en el domini temporal.
4. Sistemes de control continus en el domini freqüencial
4.1. Analisi de sistemes en el domini freqüencial.
4.2. Disseny de controladors en el domini freqüencial.
5. Sistemes de control discrets
5.1. Discretització de sistemes
5.2. Introducció.
5.3. Efecte del mostreig. Senyals mostrejats.
5.4. Recuperació del senyal mostrejat.
6. Analisi de sistemes discrets.
6.1. Correspondència pla s- pla z.
6.2. Analisi resposta transitòria.
6.3. Criteris d’estabilitat.
6.4. Resposta en freqüència. Diagrames de Bode.
7. Disseny de controladors per sistemes de control discrets.
7.1. Implementació de controladors discrets
7.2. Realització d’un controlador digital.
7.3. Digitalització de sistemes de control.
7.4. Controlador PID digital.
7.5. Sintonia de PIDs.
7.6. Implementació.
Mètodes docents:
Transparències, Web i fotocòpies. LLibre de problemes.
Tipus d'exàmens:
Si les pràctiques estan aprovades ( nota examen inici de la sessio+ nota de realització de la pràctica >=5)durant el curs, NO caldrà fer l'examen de pràctiques als examens finals.
convocatories als examens finals:
Examen teoria (70%)
+
Examen pràctiques a l'examen final(30%)
- Només qui no les tingui aprovades amb l'avaluació
continuada (Nota >=5)-
Si a la part de problemes es treu una nota >=4, i a la de pràctiques es treu nota >=5 pot fer mitja:
NOTA final = (nota examen problemes) x 0.7
+ (nota examen pràctiques o nota sessio pràctiques) x 0.3
[+ increment entre (0 i 1,5 punts)
per entrega d'exercicis proposats, només
en cas que en els examens es tregui una
nota superior o igual a 4 a la part
de problemes i superior a 5 a la de pràctiques].
Per aprovar la convocatòria, el resultat de Nota final>=5
En cas contrari Si Nota final < 5 ==> suspès
NOTES importants:
*Dins el mateix curs acadèmic sí es guarda la nota de pràctiques o teoria obtinguda en la 1ª convocatòria. ( No se'n guarda cap per l’any següent)
*Pràctiques ==> Assistència obligatòria per poder-se examinar.
- Cal preparar-les abans de les sessions. Es
farà un petit examen a l'inici de la sessió
S’avaluarà : realització durant la sessió i
petit examen previ (30%)
* Si un alumne ha participat en tan sols una activitat avaluable, no li podrà aparèixer NP a les actes sino que li apareixerà la nota corresponent