Estudia

• Aplicar eines i coneixements matemàtics
• Aplicar coneixements de física
• Utilitzar programari de simulació, gestió, càlcul i disseny
• Ser capaç d'analitzar
• Identificar les solucions òptimes enfront de diferents alternatives
• Aprendre de forma autònoma
• Seleccionar i utilitzar adequadament els mitjans idonis per la comunicació oral, escrita i gràfica en l'entorn tècnic de la titulació
• Integrar diferents coneixements i tecnologies en el disseny d'instal.lacions, dispositius i sistemes

• Modelitzar de sistemes dinàmics continus.
• Simular utilitzant algorismes d'integració numèrica.
• Fer servir Matlab/Simulink i EcosimPro per simular.

1. (1 h). Presentació del curs.

2. (2 h). Introducció. Sistema. Teoria de Sistemes. Conceptes: sistema, model, experiment.

3. (2 h). Tipus de models: físics, mentals, simbòlics, matemàtics, no matemàtics. Obtenció de models: modelització i identificació.

4. (5 h). Tipus de models: estàtics i dinàmics, variants i invariants, amb paràmetres concentrats i amb paràmetres distribuïts, determinístics i probabilístics, continus i discrets, lineals i no lineals. Linealització.

5. (4 h). Mètodes analítics d'integració d'equacions diferencials. Diagrames de blocs.

6. (2 h). Modelització. Lleis de conservació.

7. (2 h). Models de sistemes mecànics de translació. Lleis de Newton. Massa, molla, fregament.

8. (2 h). Models de sistemes mecànics de rotació. Lleis de Newton. Moment d'inèrcia, molla, fregament. Trens d'engranatges. Transformacions entre translacions i rotacions.

9. (2 h). Models de sistemes elèctrics. Lleis de Kirchhoff. Resistència, condensador, bobina. Motor de corrent continu.

10. (1 h). Models de sistemes tèrmics. Resistència tèrmica.

11. (2 h). Models de sistemes de fluids. Canonades, vàlvules, dipòsits.

12. (5 h). Mètodes numèrics d'integració d'equacions diferencials. Mètodes explícits i implícits. Mètodes de pas fix i de pas variable.

• Ljung, Lennart, Glad, Torkel (1994). Modeling of dynamic systems. Englewood Cliffs: PTR Prentice Hall.
• Ogata, Katsuhiko (1987). Dinámica de sistemas. México D.F. [etc.]: Prentice-Hall Hispanoamericana.
• Sala, Antonio, Bondia, Jorge (DL 2000). Comportamiento dinámico de sistemas. Valencia: Universidad Politécnica de Valencia.
• Woods, Robert L (Cop. 1997). Modeling and simulation of dynamic systems. Upper Saddle River, N.J: Prentice Hall.
• Bennet, B.S (cop. 1995). Simulation fundamentals. London [etc.]: Prentice Hall.
• Cellier, François E (1991). Continuous system modeling. New York [etc.]: Springer-Verlag.
• Cellier, François E (1991). Continuous system modeling. . Recuperat 28/09/2007, a http://people.inf.ethz.ch/fcellier/Pubs/BG/springer.html
• Jorba Monte, Angel (1995). Introducció a la simulació. Barcelona: UPC.
• Charles Poynton (1999). Writing SI units and symbols. Recuperat 06/07/2005, a http://www.poynton.com/notes/units/
• National Institute of Standards and Technology. Rules and style conventions. Recuperat 06/07/2005, a http://physics.nist.gov/cuu/Units/rules.html
• Centro de Estudios Energéticos y Medioambientales. UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL ( SI ). Recuperat 06/07/2005, a http://ceem.org.ar/Paginas/documentos/Sinopsis/sinopsis.htm
• Joaquim Armengol (2005). Guions de les pràctiques. Recuperat 06/07/2005, a La Meva UdG
• Joaquim Armengol (2005). Llista de treballs pràctics individuals. Recuperat 06/07/2005, a La Meva UdG
• Joaquim Armengol (2005). Col·lecció de problemes. Recuperat 06/07/2005, a La Meva UdG
• Pedro Martínez Carrasco (2006). Reglas, normas y recomendaciones para la escritura de números y unidades del SI. Recuperat 30/06/2006, a http://personal.telefonica.terra.es/web/pmc/
• Salvador Cardona, Lluïsa Jordi (1999). Magnituds i unitats. Recuperat 31/08/2007, a http://www10.gencat.net/dursi/pdf/un/pau_unitats.pdf

Activitats d'avaluació:

Activitats:
· Classes de teoria i problemes: 2 hores/setmana
· Pràctiques: 2 hores/setmana

Avaluació:

L’assistència a les pràctiques és obligatòria.

1a. Convocatòria

La nota de l'assignatura es calcula Nota1=0.5*NTP1+0.5*NEX1, essent:
· NTP1: Nota dels Treballs Pràctics. Existeix si el treball pràctic es presenta com a mínim 10 dies abans de la data de l'examen.
· NEX1: Nota de l'Examen. Per a l'examen es pot portar la documentació que es vulgui.
Per poder aprovar l'assignatura cal que NTP1>=4, NEX1>=4 i Nota1>=5.

2a. Convocatòria

La nota de l'assignatura es calcula Nota2=0.5*NTP2+0.5*NEX2, essent:
· NTP2=NTP1 excepte si es presenta un treball pràctic com a mínim 10 dies abans de la data de l'examen.
· NEX2: Nota de l'Examen. Per a l'examen es pot portar la documentació que es vulgui.
Per poder aprovar l'assignatura cal que NTP2>=4, NEX2>=4 i Nota2>=5.