1. Els espais E2 i E3.
1.1. Punts. Vectors. Operacions.
1.2. Bases i sistemes de referència. Coordenades de punts i vectors.
1.3. Norma, angle no orientat, producte escalar.
1.4. Sistemes de referència ortonormals.
1.5. Sistemes de referència orientats. Angle orientat entre dos vectors al pla.
1.6. Producte vectorial entre dos vectors a l’espai.
1.7. Interpretació geomètrica de dos vectors al pla i de tres vectors a l’espai.
2. Objectes lineals.
2.1. Segments. Rectes. Semirectes. Plans. Semiplans. Semiespais.
2.2. Polígons al pla: polígons simples, polígons convexos, polígons regulars, orientació d'un polígon, àrea d'un polígon.
2.3. Algorismes geomètrics bàsics: inclusió d'un punt en un polígon, retallat d'un polígon per un polígon convex, envolupant convexa d'un conjunt de punts, triangulació d'un polígon.
2.4. Políedres: políedres convexos, políedres regulars, estructura de dades.
3. Corbes
3.1. Representació en forma explícita, implícita i paramètrica.
3.2. Vector tangent, vector normal, curvatura.
3.3. Representació gràfica d'una corba de forma adaptativa en funció de la curvatura.
3.4. Còniques.
3.5. Aproximació d'una corba per splines cúbics.
3.6. Aproximació d'una corba per corbes de Bezier.
4. Superfícies
4.1. Representació en forma explícita, implícita i paramètrica.
4.2. Aproximació polièdrica d'una superfície en forma paramètrica.
4.3. Vectors tangents i vector normal.
4.4. Superfícies de revolució.
4.5. Quàdriques.
5. Transformacions geomètriques 2D i 3D.
5.1. Afinitats. Transformacions afins. Moviments. Semblances.
5.2. Expressió matricial d'una afinitat.
5.3. Caracterització dels moviments i les semblances.
5.4. Translacions. Homotècies. Projeccions.
5.5. Simetries. Rotacions.
6. Perspectives.
6.1. Perspectiva cilíndrica.
6.2. Perspectiva cònica.