Aplicar eines i coneixements matemàtics Analitzar, dissenyar i implementar programes informàtics Aplicar conceptes i eines teòriques a l'anàlisi i disseny de dispositius pel control de sistemes discrets i/o continus Dissenyar i documentar sistemes d'automatització i control de processos industrials Ser capaç d'analitzar Aprendre de forma autònoma
Donat que l’estudiant ja ha cursat una assignatura on s’ha estudiat el control de sistemes continus, Regulació Automàtica, en aquesta es planteja la problemàtica associada a la discretització i el control digital. Per això s’utilitzarà com a eina matemàtica la transformada z i com eina software de nou MATLAB. Els objectius que es plantegen estan orientats a un anàlisi dels sistemes de control mostrejats i a una implementació en ordinador de les accions de control bàsiques vistes en l’estudi de sistemes temps continu: P, PI, PD y PID. Els objectius d’aquesta matèria es poden resumir en: n Donar els conceptes i les eines necessàries per al tractament i l'estudi de sistemes mostrejats i utilització d'aquestes eines per al disseny i el desenvolupament de controladors discrets. n Conèixer i saber implementar les estructures de control clàssiques, com ara el PID en un computador. n Fer notar a l’estudiant que amb la paraula ordinador ens estem referint a qualsevol dispositiu electrònic que pugui allotjar una equació en diferències com ara un DSP, PLD, microprocesadors, FPGA, instrumentació intel·ligent, autòmats programables i per suposat, el propi PC. n Mostrar les possibilitats que presenten les eines de disseny i anàlisi assistides per ordinador (CACSD, Computer-Aided Control System Design), utilitzant-les per a la resolució de problemes de sistemes de control discret.
1. ACTIVITATS TEÒRIQUES I PROBLEMES 2. Tema 1. Introducció. Sistemes de control en temps discret 3. Tema 2. Mostreig i reconstrucció de senyals 4. Tema 3. Sistemes Discrets: Transformada z 5. Tema 4. Funció de transferència discreta 6. Tema 5. Resposta temporal i estabilitat de sistemes discrets 7. Tema 6. Discretització de reguladors continus. Exemples 8. Tema 7. Implementació pràctica de controladors.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 0 0 0 Sessió pràctica 0 0 0 Total 0 0 0
Phillips, Charles L, Nagle, H. Troy (cop. 1987). Sistemas de control digital, : análisis y diseño. Barcelona [etc.]: Gustavo Gili. Ogata, Katsuhiko (cop. 1996). Sistemas de control en tiempo discreto (2ª ed). México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Franklin, Gene F, Powell, J. David, Workman, Michael L (1998). Digital control of dynamic systems (3rd ed). Menlo Park [etc.]: Addison-Wesley.
Tipus d'exàmens: L'avaluació de l'assignatura es farà a partir de dues notes: pràctiques i teoria. La nota de pràctiques, de 0 a 10 punts, tindrà un pes sobre la global del 50 % i la nota de teoria, de 0 a 10 punts, tindrà un pes del 50 % per tant el càlcul de la nota final es fa de la següent manera: Nota final = 0.5xNota de pràctiques + 0.5xNota de teoria La teoria s'avaluarà en un únic examen en les dates previstes. L'avaluació es farà de la mateixa manera tant per la primera convocatòria com per a la segona. Avaluació dels coneixements teòrics: L'avaluació es farà amb una prova escrita, aquesta prova consisteix en dos apartats un de tipus test on les qüestions són de caire teòric i un altre on es demana que l'estudiant resolgui una sèrie de problemes. Avaluació de les pràctiques: L'avaluació serà de forma continuada al llarg de les diferents sessions, el professor de pràctiques establirà el tipus de prova més convenient per cada pràctica, igualment en l'exàmen final hi haurà quüestions relacionades amb l'apartat de pràctiques. Important · Com es dedueix del càlcul anterior, les pràctiques aporten un 50% sobre la nota final, per aprovar l’assignatura és condició indispensable aprovar les pràctiques (nota pràctiques igual o superior a 5), si no es superen, no es pot aprovar l’assignatura (tampoc es farà cap tipus de mitjana). · Igualment per fer mitja la nota de teoria haurà d'esser igual o superior a 5. · En cap cas es guardarà la nota de pràctiques per al curs següent. Els repetidors hauran de fer igualment totes les pràctiques previstes i examinar-se de la part pràctica.
Prerequisits: Obligatoris: No n'hi ha Recomanats: Es suposen ben assolits els continguts de Regulació Automàtica.