Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2007
Descripció:
Automatismes convencionals, seqüencials i concurrents. Autòmats programables
Crèdits:
9
Idioma principal de les classes:
Català
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Gens (0%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Poc (25%)

Grups

Grup A

Durada:
Anual
Professorat:
FERMIN COLL CASALS

Competències

  • Aplicar conceptes i eines teòriques a l'anàlisi i disseny de dispositius pel control de sistemes discrets i/o continus
  • Interpretar les característiques i aplicar dispositius comercials en el disseny d'instal.lacions industrials d'automatització i control
  • Interpretar les característiques tècniques, aplicar i programar dispositius programables comercials en instal.lacions d'automatització i control
  • Dissenyar i documentar sistemes d'automatització i control de processos industrials
  • Planificar els detalls d'execució de les instal.lacions, dispositius i sistemes dissenyats en l'àmbit de la titulació
  • Fer el connexionat de dispositius utilitzats en les instal.lacions industrials elèctriques i d'automatització i control
  • Ser capaç d'analitzar
  • Obtenir i gestionar informació tècnica
  • Identificar les solucions òptimes enfront de diferents alternatives
  • Aprendre de forma autònoma
  • Seleccionar i utilitzar adequadament els mitjans idonis per la comunicació oral, escrita i gràfica en l'entorn tècnic de la titulació
  • Integrar diferents coneixements i tecnologies en el disseny d'instal.lacions, dispositius i sistemes

Altres Competències

  • Introduir a l'alumne en el mon de l'automatització industrial, per mitjà de les estratègies aplicables al control automatitzat de processos. Analitzar les tecnologies d'interfície entre el control i la potència. Portar a l'alumne cap a les lògiques de control actuals, amb especial incidència en la tecnologia d'autòmats programables. Iniciar-lo en la programació de PLC's. Es fa incís en el coneixement de materials que el mercat posa al abast per l'aplicació de les tècniques d'automatització.

Continguts

1. Classes de Teoria. 1er Quadrimestre

          1.1. L'automatització industrial al servei de la producció Concepció d'un automatisme Objectiu de l'automatització de la producció

          1.2. La competitivitat i l'automatització

          1.3. Estructura dels sistemes automatitzats La part operativa i la part de comandament. Òrgans en la part operativa Activadors i pre-activadors.

          1.4. Detectors i sensors El diàleg amb l'exterior.

          1.5. La part operativa Tipus de dispositius controlats Processos amb domini de control seqüencial Processos amb domini de control combinacional.

          1.6. Processos amb control analògic Processos amb llaços de control tancat Processos amb tractament numèric.

          1.7. Les tecnologies en l'automatització industrial Les tecnologies rígides. La flexibilització dels processos industrials Les tecnologies programables.

          1.8. Les necessitats d'automatització amb relació amb la tecnologia Criteris d'elecció de la tecnologia d'automatització.

          1.9. Les tecnologies flexibles: L'autòmat programable. PLC - PC . La seguretat en la indústria. Enllaç físic - Enllaç segur - Enllaç comunicatiu.

          1.10. Autòmats programables: Arquitectura. CPU i les seves unitats: Estructura microC.

          1.11. Autòmats programables: Software. L'interpretador. Llenguatges de us.

          1.12. Autòmats programables: Compactes i modulars. Elements d'interfície: Mòduls d'entrades - sortides digitals. Mòduls analògics.

          1.13. Mòduls especials.

          1.14. Dispositius d'interfície comandament - operativa. Relés electro-mecànics, reed i estàtics Característiques i utilitzacions Altres interfícies.

          1.15. Circuits Darlglington El relé estàtic Aïllament entrada-sortida Disparo a tensió nul·la. Disparo amb retard de fase sobre càrrega inductives.

          1.16. Comandament amb lògica CMOS. Les temporitzacions associades als elements d'interfície.

          1.17. Controladors lògics programables. Introducció. PLC's. Sistemes microprocessats. Computadors industrials. Relació ambiental. Muntatge.

          1.18. Immunització a la contaminació industrial. Una programació més a l'abast. Controladors lògics combinacionals. Controladors lògics seqüencials.

          1.19. Tecnologies dels controladors lògics programables. Aspectes i configuracions externes dels PLC's La modularitat en els PLC's

          1.20. La norma IEC1131 Generalitats Objectes de llenguatge Llenguatges de programació

          1.21. Controladors lògics programables. Estructures Objectius La unitat central de procés La memòria Les unitats d'entrada Les unitats de sortida.

          1.22. Generalitats de programació d'autòmats Elecció d'un autòmat programable Paràmetres característics

          1.23. Autòmats de baixes prestacions Característiques típiques La sèrie Omron El CQM1 Característiques generals Configuració del sistema.

          1.24. Instal·lació Descripció de la memòria de dades Cicle d'operació Instruccions bàsiques Instruccions especials Les unitats de programació

          1.25. Els mòduls de memòria Exemples de programació La sèrie TSX Micro El TSX37050 Característiques generals. Muntatge i connexió..

          1.26. Direccionament Programació. Estructura de programes. Operacions programables. Operacions especials

          1.27. Autòmats de mitges i altes prestacions Les unitats i sistemes de programació El direccionament Les inicialitzacions

          1.28. La memòria i les possibles estructuracions Jocs d'instruccions La monitorització Les comunicacions entre autòmats Lincatges

          1.29. La memòria compartida La comunicació per mitjà d'unitats d'interfície convencionals La opció RS232C La opció RS422/485

          1.30. La opció bucle de corrent de 20ma. Protocols de comunicació Equips especials de control i regulació

          1.31. Equipament per a la programació d'autòmats La programació des de l'ordinador Configuracions típiques de software

          1.32. La programació on/off line Sistemes de configuració del PLC Sistemes de diagnòstic La transferència entre ordinador i autòmat

          1.33. Els menús de programació Memorització, llistat i impressió de programes Monitorització d'estats i successos

          1.34. Sistemes de forçat i simulació Canvis de programació en línia.

          1.35. Els sistemes scada Introducció Objectius Descripcions Requeriments La comunicació PC-PLC Elements bàsics Les pantalles Les alarmes

          1.36. Les aplicacions Visualització Operacions Accions d'operador Funcions gràfiques Control de programa Accés a disc

2. Classes pràctiques d'aula. 1er Quadrimestre

          2.1. Autòmats: Configuracions físiques.

          2.2. Autòmats: Aspectes comuns de programació.

          2.3. Autòmats Omron: Programació amb Syswin.

          2.4. Autòmats Modicon: Programació amb PL7

          2.5. Programació d'autòmats: Instruccions bàsiques.

          2.6. Programació d'autòmats: Instruccions varies i especials.

          2.7. Programació d'autòmats: Grafcet

3. Classes pràctiques d'aula. 2on. Quadrimestre

          3.1. Conducció de projectes d'automatització.

          3.2. Justificació de l'automatització.

          3.3. Pre-estudi de la part operativa.

          3.4. Activadors.

          3.5. Pre-activadors.

          3.6. Pre-anàlisis de condicionants.

          3.7. Diàleg home-màquina

          3.8. Sensors.

          3.9. Tecnologia de control.

          3.10. Estructura de la lògica de control.

          3.11. Programa de control.

          3.12. Esquemes de connexionat: Potència i alimentacions.

          3.13. Esquemes de connexionat: Sortides.

          3.14. Esquemes de connexionat: Entrades.

4. Practiques de Laboratori. 1er Quadrimestre

          4.1. Pràctica 1: Programació bàsica amb Syswin.

          4.2. Pràctica 1b: Programació especial amb Syswin.

          4.3. Pràctica 2: Programació bàsica amb PL7

          4.4. Pràctica 2b: Programació especial amb PL7

          4.5. Pràctica 3: Pràctica bàsica de la Maqueta amb Omron

          4.6. Pràctica 4: Pràctica bàsica de la Maqueta amb Modicon

5. Pràctiques de Laboratori. 2on. Quadrimestre

          5.1. Pràctica 5: Pràctica simulada del ascensor - Anàlisis i plantejament.

          5.2. Pràctica 5b: Pràctica simulada del ascensor - Programació i simulació.

          5.3. Pràctica 5c: Practica simulada del ascensor.

          5.4. Pràctica 6: Practica simulada de control de dipòsits.

          5.5. Pràctica 7: Practica simulada de control de tractament d'aigües - Anàlisis i plantejament.

          5.6. Pràctica 7b: Practica simulada de control de tractament d'aigües - Part 1.

          5.7. Pràctica 7c: Pràctica simulada de control de tractament d'aigües - Part 2.

          5.8. Pràctica 7d: Pràctica simulada de control de tractament d'aigües - Part 3.

          5.9. Pràctica 7e: Pràctica simulada de control de tractament d'aigües - Part 4.

          5.10. Pràctica 8: Complementació pràctiques i recuperació.

          5.11. Pràctica 9: Complementació pràctiques i recuperació.

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 7,00 14,00 21,00
Sessió expositiva 41,00 54,00 95,00
Sessió pràctica 28,00 106,00 134,00
Total 76,00 174,00 250

Bibliografia

  • E. Mandado, J. Marcos, C. Fernández, J. L. Armesto y S. Pérez (2005). Autómatas Programables - Entorno y Aplicaciones. Thomson.
  • Piedrafita Moreno, Ramón (1999). Ingenieria de la Automatización Industrial. RA-MA.
  • Daniel Bouteille i altres (1988). Les automatismes programmables. Cepadues-Editions.
  • Automática e Instrumentación. Cetisa Editores. Recuperat, a www. cetisa.com
  • Colin D. Simpson (1994). Programmable Logic Controllers. Rerents/Prentice Hall.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %

Qualificació

Mètodes docents
Classes teòriques:
- 2 hores: dilluns de 15 a 17 (1er Quat.)

Classes pràctiques aula
- 1 hora : dimecrs de 17 a 18 (parcial 1er. Quat.)
- 1 hora : dimecrs de 17 a 18 (2on. Quat.)Dins d'aquest horari es donaran directrius per elaboració d'un treball d'automatització.

Classes de laboratori:
- 2 hores: dilluns de 17 a 19 G1 (parcial 1er. Quat.)
- 2 hores: dimecres de 15 a 17 G2 (parcial 1er. Quat.)

- 2 hores: dilluns de 17 a 19 G1 (Parcial 2on. Quat.)
- 2 hores: dimecres de 15 a 17 G2 (parcial 2on. Quat.)

Tipus d'exàmens:
Parcial teoria 1er. Quatrimestre: 25 %
Pràctiques Bàsiques 1er. Quatrimestre: 15 %
Pràctiques 2on. Quatrimestre: 25 %
Treball 2on. Quatrimestre: 35 %

Notes: En cada concepte es te obtenir una nota mínima de 5 per poder afegir-se al total.

Observacions

Prerequisits:
Recomanats: Electrotècnia i Instrumentació.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.