Estudia

• Aplicar eines i coneixements matemàtics
• Aplicar coneixements de física
• Aplicar conceptes i eines teòriques a l'anàlisi i disseny de dispositius pel control de sistemes discrets i/o continus
• Interpretar les característiques i aplicar dispositius comercials en el disseny d'instal.lacions industrials d'automatització i control
• Dissenyar i documentar sistemes d'automatització i control de processos industrials
• Ser capaç d'analitzar
• Aprendre de forma autònoma

• Fonaments d'anàlisi i disseny de sistemes de control de sistemes a partir del seu model en forma de funció de transferència.
• Fonaments d'anàlisi i disseny de sistemes de control de sistemes a partir del seu model en forma de funció de transferència.
• Anális de sistemes dinàmics a partir de la seva resposta temporal, freqüencia i situació de pols i zeros en el pla complex.
• Conèixier la influència de les accions de control bàsiques i l'addició de pols i zeros en sistemes reallimentats.
• Disseny de sistemes de control a partir d'especificacions temporals i freqüencials.
• Utilitzacio d'entorns CACSD (Computer Aided Control Systems Design) perl'nàlisi i disseny de sistemes de control.

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

          1.1. Antecedents històrics

          1.2. Esquema bàsic d'un sistema de control

          1.3. Exemples

2. MODELITZACIÓ DE SISTEMES

          2.1. Introducció

          2.2. Esquemes amb diagrames de blocs

          2.3. Aplicació del modelat a sistemes físics

          2.4. Representació de processos amb flowsheets

3. CARACTERÍSTIQUES DELS SITEMES REALIMENTATS

          3.1. Introducció

          3.2. Senyals de prova

          3.3. Error en règim permanent

          3.4. Classificació dels sistemes respecte l'error estacionari

          3.5. Estudi de la resposta front a pertorbacions

          3.6. Sensibilitat

          3.7. Estabilitat de sistemes realimentats lineals

4. ANÀLISI DE SISTEMES EN EL DOMINI TEMPORAL

          4.1. Introducció

          4.2. Sistemes de primer ordre

          4.3. Sistemes de segon ordre

          4.4. Sistemes d'ordre superior i efectes dels zeros

          4.5. Simplificació de Sistemes Lineals. Pols Dominants

          4.6. Índex de rendiment

5. ACCIONS BÀSIQUES DE CONTROL

          5.1. Introducció

          5.2. V.3.2 Controladors PID. Accions I, PI, PD, PID. Configuracions serie parl.lel i variants

          5.3. Sintonia de PID en el domini temporal

          5.4. Disseny algebraic de PID

6. EL LLOC DE LES ARRELS

          6.1. Introducció

          6.2. Concepte i propietats

          6.3. Alguns exemples de representació del lloc de les arrels

          6.4. Casos especials

          6.5. Efectes de l'addicio de pols i zeros.

          6.6. Estabilitat relativa. Marges de Guany i Fase

          6.7. Aplicació del lloc de les arrels al disseny de controladors

7. ANÀLISI EN EL DOMINI DE LA FREQÜENCIA

          7.1. Introducció

          7.2. Diagrames de Bode. Especificacions freqüencials

          7.3. Estabilitat relativa. Marges de Guany i Fase

          7.4. Sistemes amb retard

          7.5. Disseny de controladors: métodes analítics i ajust de corbes freqüencials.

8. TÈCNIQUES DE DISSENY I COMPENSACIÓ

          8.1. Introducció

          8.2. Compensació en avançament

          8.3. Compensació en retard

          8.4. Compensació d'avançament-retard

• Ogata, K. (2003). "Ingeniería de Control Moderna" (4ª Edició). Pearson Educación..
• Kuo, B.C, (2003). “Automatic Control Systems”, (8th edic,). John Wiley and Sons.
• Kuo, B.C. (1996). "Sistemas de Control Automático" (Traducció 7ª Edició). Prentice Hall,.

Activitats d'avaluació:

L'assignatura desenvoluparà el temari en sessions d'aula (2 hores setmanals durant tot l'any) recolzades per exercicis i problemes.
Estan previstes sessions d'aula informàtica i de aboratori(veure calendari en la secció de Continguts i Docuemnts) en les que es diferenciaran:

1) exercicis -->sessions guiades pel professor per tal reforçar explicacions teòriques)
2) pràctiques --> sessions en que l'alumne es dedicarà a resoldre un problema complert en totes les seves fases, caldrà un estudi previ a la sessió d'aula. Aquestes es realitzaran tant en aula informàtica com en laboratori.

Tipus d'exàmens:
Examen únic que contindrà tant problemes i qüestions relatius a les sessions de teoria com de pràctiques al laboratori i aula informàtica. La prova e febrer no allibera matèria pero la seva puntuació es té en compte en l'avaluació continuada de l'assignatura.

En la secció de Continguts i Docuemts podeu trobar un pdf amb els detalls d'avaluació.

Els estudiants matricualts d'aquesta assignatura podeu trobar una guia completa en la secció Continguts i Documents de 'La Meva UdG' que inclou el desglòs del temari, el calendari setmana a setmana de tot el curs amb sessions de teoria pràcties en aulainformàtica i laboratori, així com els detalls de l'avaluació i criteris de superació.

• Electrònica analògica
• Fonaments físics de l'enginyeria
• Fonaments matemàtics de l'enginyeria