Estudia

Horaris:

• Conèixer les tècnices bàsiques de intel-ligència artificial
• Ser capaç de seleccionar l'eina d'IA adequada per resoldre un problema de control, supervisió o planificació.
• Implementar solucions basades en tècniques de intel.ligència artificial per resoldre problemes diversos.
• Analitzar conjunts de dades d'un procés, extreure'n un model i explotar-lo en tasques dedetecció i diagnosi de falles.

1. Introducció: Control i Supervisió. Una visió de futur

          1.1. Introducció: Control i Supervisió. Una visió de futur (6h) Limitacions dels sistemes de control actual i nous enfocs. Nous reptes en la supervisió de processos: volum de informació, us del coneixement, etc.

2. Intel•ligència artificial, control Intel·ligent i robòtica

          2.1. Sistemes Agent Agents físics

3. Arquitectures de control de sistemes multiagent

          3.1. Arquitectures de control per la coordinació de MAS

4. Sistemes de control difús

          4.1. Incertesa e imprecisió. Representar la imprecisió. Conjunts borrosos. Lògica borrosa. Mètodes de inferència Mamdani / inferència Sugeno Controladors borrosos. Aplicacions i exemples

5. Xarxes neurals

          5.1. La neurona artificial: element bàsic de computació. Xarxes neurals: topologies. Regla bàsica d’aprenentatge. Xarxes feedforward Aprenentatge per ‘backpropagation’ Aplicacions i exemples Xarxes autorganitzatives (SOM). Aplicacions i exemples ANFIS: Identificació neuro-borrosa

• Adrian Hopgood (2000). Intelligent Systems for Engineers and Scientists. CRC Press.
• Escolano, Franciso, et al. (2003). Inteligencia Artificial. Madrid: Thomson.
• Russell, Stuart J., Norvig, Peter, Canny, John Francis (cop. 2003). Artificial intelligence : a modern approach (2nd ed.). Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall.
• Poole, David, Goebel, Randy, Mackworth, Alan K. (1998). Computational intelligence : a logical approach. New York [etc.]: Oxford University Press.
• Panos J. Antsaklis and Kevin M. Pasino (1999). An Introduction to Intelligent and Autonomous Control. Kluwer Academic Publishers.

Activitats d'avaluació: