Estudia

Horaris:

• Formació bàsica de l'enginyer industrial com a enginyer de control.
• Control de sistemes en temps discret
• Teoria de control clàssica.
• Control de sistemes d'esdeveniments discrets
• Ús d'eines CACSD
• Implementació de controladors

1. CONTROL DE SISTEMES CONTINUS

          1.1. Introducció als sistemes en temps discret

                    1.1.1. Introducció als sistemes mostrejats

                    1.1.2. Transformada z

                    1.1.3. Funció de Transferència discreta

          1.2. Anàlisi de sistemes en temps discret

                    1.2.1. Anàlisi d’estabilitat

                    1.2.2. Resposta temporal de sistemes en temps discret

                    1.2.3. Errors en règim permanent

                    1.2.4. Anàlisi freqüencial

          1.3. Discretització de reguladors continus

                    1.3.1. Mètodes basats en aproximacions

                    1.3.2. Correspondència de pols i zeros

                    1.3.3. PID discret

          1.4. Mètode de disseny per síntesi directe.

                    1.4.1. Restriccions de disseny

                    1.4.2. Sistemes de temps finit

                    1.4.3. Sistemes de temps mínim

          1.5. Representació d'estat de sistemes en temps discret

                    1.5.1. Formes canòniques

                    1.5.2. Transformacions de similitud

                    1.5.3. Discretització de les equacions d'estat

          1.6. Realimentació d'estat.

                    1.6.1. Controlabilitat i observabilitat

                    1.6.2. Ubicació de pols. Formula d'Ackermann

                    1.6.3. Sistemes de control amb entrada de referència

                    1.6.4. Disseny d'observadors. Observador d'ordre mínim. Efectes de l'observador

          1.7. Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials.

                    1.7.1. L’equació diofantina

                    1.7.2. Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials

                    1.7.3. Disseny de sistemes de control mitjançant la igualació a un model

2. SISTEMES ESDEVENIMENTS DISCRETS i COMUNICACIONS INDUSTRIALS

          2.1. Introducció. Modelització i control de sistemes esd. discrets.

          2.2. GRAFCET

                    2.2.1. Introducció i justificació de la utilització del Grafcet

                    2.2.2. Regles d’evolució i estructura bàsica

                    2.2.3. Altes estructures: exemples

                    2.2.4. Programació d’autòmats amb Grafcet

                    2.2.5. La guia GEMMA

          2.3. AUTÒMATS PROGRAMABLES

                    2.3.1. Arquitectura de PLCs

                    2.3.2. Blocs d’un autòmat programable

                    2.3.3. Moduls d’E/S

                    2.3.4. Mòduls de comunicació

                    2.3.5. Altres mòduls

                    2.3.6. Cicle de funcionament de PLCs i control en temps real

                    2.3.7. Modes d’operació

                    2.3.8. Cicle de funcionament

                    2.3.9. Temps d’execució i control en temps real

                    2.3.10. Elements de processat ràpid

          2.4. COMUNICACIONS INDUSTRIALS

                    2.4.1. Introducció: necessitats de comunicació en la indústria actual

                    2.4.2. Introducció a les xarxes de comunicacions i busos de camp

                    2.4.3. Exemples de busos de camp: profibus i AS-i

                    2.4.4. Autòmats programables i busos de camp

                    2.4.5. Exemples d’aplicació

          2.5. Sistemes SCADA

                    2.5.1. Introducció: SCADA com a element d’integració.

                    2.5.2. Característiques dels Sistemes SCADA

                    2.5.3. Funcionalitat

                    2.5.4. Comunicació amb altres programes

                    2.5.5. Els SCADA en les estructures de control distribuït

                    2.5.6. Exemples d’aplicacions.

• Ogata, Katsuhiko (cop. 1996). Sistemas de control en tiempo discreto (2ª ed). México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana.
• Leigh, J.R (1992). Applied digital control, : theory, design and implementation (2nd ed). New York: Prentice Hall.
• Franklin, Gene F, Powell, J. David, Workman, Michael L (1998). Digital control of dynamic systems (3rd ed). Menlo Park [etc.]: Addison-Wesley.
• Shinskey, F. Greg (cop. 1996). Sistemas de control de procesos, : aplicación, diseño y sintonización. México [etc.]: McGraw-Hill.
• Angulo Bahón, Cecilio, Raya Giner, Cristóbal (2004). Tecnología de sistemas de control. Barcelona: Edicions UPC.
• Balcells J., y Romeral J.L. (1997). Autómatas programables. Marcombo.
• Joan Domingo Peña ...[et al.] (2003). Comunicaciones en el entorno industrial. UOC.
• Joan Domingo Peña ...[et al.] (2003). Diseño y aplicaciones con autómatas programables. UOC.
• Introducción a los autómatas programables (2003). Barcelona: UOC.
• Enrique Cerro (2004). COMUNICACIONES INDUSTRIALES. CEYSA.

Activitats d'avaluació:

L'avaluació de l'assignatura es farà a partir de tres notes: primer parcial, segon parcial i pràctiques. La nota del primer parcial tintrà un pes del 45%, la del segon parcial del 30% i la de pràctiques el 25% Per tant, el càlcul de la nota final es fa de la següent manera:

Nota final = 0,45 x Nota 1er parcial + 0,3 x Nota 2on parcial+ 0,25 x nota pràctiques.

Important: Per aprovar en primera convocatòria caldrà aprovar cada exàmen per separat. En segona convocatoria caldrà examinarse del(s) parcial(s) que no s’hagi(n) aprovat. La nota de pràctiques és la mateixa i té el mateix pes tant en la primera convocatòria com en la segona i es tindrà en compte només si s’ha aprovat l’examen .

• Circuits i sistemes electrònics
• Regulació automàtica