Horaris: Activitat Horari Aula Teoria1 dl 10-11 Pràctiques d'aula1 dl 11-12 Pràctiques de laboratori1 dc 10-12A Lab.R.A. Pràctiques de laboratori2 dc 10-12B Lab.R.A. Pràctiques de laboratori3 dt 17-19 Lab.R.A. Pràctiques de laboratori4 dc 17-19 Lab.R.A. Pràctiques de laboratori5 dc 17-19 Lab.R.A.
Proporcionar els coneixements bàsics de la teoria clàssica i moderna de control de processos industrials estudiant els diferents mètodes d'anàlisi i disseny.
1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL 2. MODELS MATEMÀTICS DE SISTEMES 3. MODELS EN VARIABLES D'ESTAT 4. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL 5. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ 6. ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL LINEALS REALIMENTATS 7. EL MÈTODE DEL LLOC DE LES ARRELS 8. MÈTODES DE RESPOSTA EN FREQÜÈNCIA 9. ESTABILITAT EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA 10. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ 11. DISSENY DE SISTEMES REALIMENTATS AMB VARIABLES D'ESTATS 12. SISTEMES ROBUSTOS DE CONTROL
Ogata, K. (2003). Ingeniería de Control Moderna (4ª). Pearson educación. Dorf, R. C. ; Bishop, R.H. (2005). Sistemas de Control Moderno (10ª edició). Madrid: PEARSON EDUCACIÓN S.A..
La nota final serà la corresponent a l'examen final. En cas que la nota corresponent al primer semestre sigui mes gran que la de l'examen final, llavors ponderarà un 40%. Durant el primer i/o segon semestre s'avaluaran els problemes fets a casa dels alumnes que hagin optat per fer-los. En aquest cas, la seva ponderació serà del 30%.