1. 1. Introducció.
2. Objectius de l'assignatura.
3. Descripció de MicroControlador
4. Característiques
5. Repàs del 8X552
6. Introducció a la família del PIC18CXX2
7. Característiques, funcionament, programació amb ANSI C.
8. Anàlisi de processos industrials.
9. Senyals continus, tractament DCC.
10. Senyals discrets, tractament DC.
11. Combinació DCC + DC
12. Tractament en Temps Real
13. Introducció als DSC.
14. Característiques: TI, Motorola
15. Aplicacions industrials dels DSC
16. Manipulació d'Audio i Video.
Mètodes docents:
La majoria de les pràctiques es realitzaran utilitzant robots mòbils que s'hauran de programar a nivell local. S'anirà fent un seguiment continu de la consecució de les pràctiques. S'incidirà en els aspectes d'autoaprenentatge de l'alumne, donant al llarg del curs adreces de webs sobre microprocessadors.
Tipus d'exàmens:
La nota final es valorarà:
40% nota de pràctiques. Seguiment continu i avaluació d'informe.
60% nota de l'examen final sobre els continguts teòrics de l'assignatura.
Extraordinari: L'avaluació s'obté de l'examen amb questions teóriques i pràctiques.