1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL
1.1. Antecedents històrics
1.2. Esquema bàsic d'un sistema de control
1.3. Exemples
2. MODELITZACIÓ DE SISTEMES
2.1. Introducció
2.2. Esquemes amb diagrames de blocs
2.3. Aplicació del modelat a sistemes físics
2.4. Representació de processos amb flowsheets
3. CARACTERÍSTIQUES DELS SITEMES REALIMENTATS
3.1. Introducció
3.2. Senyals de prova
3.3. Error en règim permanent
3.4. Classificació dels sistemes respecte l'error estacionari
3.5. Estudi de la resposta front a pertorbacions
3.6. Sensibilitat
3.7. Estabilitat de sistemes realimentats lineals
4. ANÀLISI DE SISTEMES EN EL DOMINI TEMPORAL
4.1. Introducció
4.2. Sistemes de primer ordre
4.3. Sistemes de segon ordre
4.4. Sistemes d'ordre superior i efectes dels zeros
4.5. Simplificació de Sistemes Lineals. Pols Dominants
4.6. Índex de rendiment
5. ACCIONS BÀSIQUES DE CONTROL
5.1. Introducció
5.2. V.3.2 Controladors PID. Accions I, PI, PD, PID. Configuracions serie parl.lel i variants
5.3. Sintonia de PID en el domini temporal
5.4. Disseny algebraic de PID
6. EL LLOC DE LES ARRELS
6.1. Introducció
6.2. Concepte i propietats
6.3. Alguns exemples de representació del lloc de les arrels
6.4. Casos especials
6.5. Efectes de l'addicio de pols i zeros.
6.6. Estabilitat relativa. Marges de Guany i Fase
6.7. Aplicació del lloc de les arrels al disseny de controladors
7. ANÀLISI EN EL DOMINI DE LA FREQÜENCIA
7.1. Introducció
7.2. Diagrames de Bode. Especificacions freqüencials
7.3. Estabilitat relativa. Marges de Guany i Fase
7.4. Sistemes amb retard
7.5. Disseny de controladors: métodes analítics i ajust de corbes freqüencials.
8. TÈCNIQUES DE DISSENY I COMPENSACIÓ
8.1. Introducció
8.2. Compensació en avançament
8.3. Compensació en retard
8.4. Compensació d'avançament-retard