1. CINEMÀTICA
1.1. Cinemàtica de la partícula
1.1.1. Moviment rectilini uniforme.
1.1.2. Moviment rectilini uniformement accelerat.
1.1.3. Moviment circular uniforme.
1.1.4. Moviment circular uniformement accelerat.
1.1.5. Tir parabòlic.
1.2. Cinemàtica del sòlid rígid en el pla.
1.2.1. Moviments d’un sòlid rígid en el pla.
1.2.2. Relació de velocitats entre dos punts del sòlid.
1.2.3. Centre instantani de rotació.
1.2.4. Relació entre les acceleracions de dos punts d’un mateix sòlid.
1.2.5. Composició de moviments (moviment relatiu).
1.3. Graus de llibertat.
1.3.1. Concepte de grau de llibertat.
1.3.2. Elements.
1.3.3. Parells inferiors i superiors.
1.3.4. Criteri de Kutzbach.
2. ESTÀTICA
2.1. Fonaments d'estàtica
2.1.1. Concepte de Força i Moment
2.1.2. Equilibri de la partícula. Primera llei de Newton
2.1.3. Equilibri de l'element
2.1.4. Barres articulades
2.1.5. Element sotmès a tres forces
2.1.6. Equilibri d'estructures i mecanismes
2.1.7. Reaccions entre elements. Tercera llei de Newton
2.1.8. Diagrama del cos lliure
2.1.9. Entramats: mètode dels nusos i de les seccions
2.2. Centres de masses
2.2.1. Composició de masses
2.3. Sistemes amb fregament
2.3.1. Fricció seca o de Coulomb
2.3.2. Adherència
2.3.3. Sistemes auto-retinguts
2.3.4. Sistemes a fricció: Falques, cargols de potència, embragatges i frec en cintes
3. DINÀMICA
3.1. Dinàmica de mecanismes
3.1.1. Principi fonamental de la dinàmica o tercera llei de Newton
3.1.2. Equilibri dinàmic del sòlid rígid en el pla
3.1.3. Moment d'inèrcia de masses
3.1.4. Equilibri dinàmic de mecanismes
3.2. Dinàmica de màquines
3.2.1. Rendiment
3.2.2. Conjunt màquina - accionament
3.2.3. Reducció de inèrcies
3.2.4. Moment resistent
3.2.5. Corbes característiques dels motors
3.2.6. Punt de funcionament
4. ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS
4.1. Elasticitat
4.1.1. Deformacions, Tensions i relació constitutiva
4.1.2. Tensions i deformacions principals, cercle de Mohr
4.1.3. Tensions en barres, bigues i eixos
4.1.4. Inèrcia de superfícies
4.1.5. Diagrama de forces
4.2. Resistència de materials
4.2.1. Criteri de falla
4.2.2. Materials dúctils i materials fràgils. Tenacitat
4.2.3. Vinclament
4.2.4. Fatiga en metalls
4.3. Dimensionat d'elements
4.3.1. Coeficient de seguretat