Assolir el coneixement necessàri per a l'estudi i l'anàlisi de mecanismes fonamentals en màquines (lleves, engranatges, transmissions, etc.). Desenvolupar en equip treballs de disseny i anàlisi de mecanismes Presentar i defensar propostes de disseny i anàlisi
1. Síntesi de mecanismes. Conceptes bàsics 2. Manipuladors i robots 3. Lleves 3.1. Disseny de lleves 3.2. Dinàmica de lleves 4. Transmissions 4.1. Trens d’engranatges fixos 4.2. Trens epicicloïdals d’engranatges 4.3. Altres sistemes de transmissió 5. Volants d’inèrcia 6. Equilibrat 6.1. Equilibrat de rotors 6.2. Equilibrat de sistemes alternatius 6.3. Equilibrat d’altres mecanismes
Norton, Robert L (cop. 1995). Diseño de maquinaria, : una introducción a la síntesis y al análisis de mecanismos y máquinas. México [etc.]: McGraw-Hill. Wilson, Charles E, Sadler, J. Peter (cop. 2003). Kinematics and dynamics of machinery (3rd ed). Upper Saddle River: Prentice Hall. Artobolevski, I. I (1976-1982). Mecanismos en la técnica moderna. Moscú: Mir. Mechanisms, : a mechanical designers' worbook (1990). New York [etc.]: McGraw-Hill. Shigley, Joseph Edward, Uiker, John Joseph (cop. 1988). Teoría de máquinas y mecanismos. México [etc.]: McGraw-Hill. Pràctiques de mecànica i teoria de màquines (1998). Girona: Universitat de Girona. Departament d'Enginyeria Industrial.
Mètodes docents: La docència de l’assignatura consta de 4 hores setmanals durant un quadrimestre. D’aquestes, dues hores es duran a terme a l’aula on s’impartiran els coneixements teòrics de l’assignatura juntament amb problemes i qüestions d’aplicació. La resta de docència serà de contingut eminentment pràctic. En equips de treball els estudiants faran exercicis pràctics d’aplicació dels coneixements teòrics. Aquests exercicis es realitzaran a l’aula, al laboratori i a l’aula informàtica. Durant el curs també es realitzarà un treball pràctic durant el qual proposarà a cada equip realitzar un treball de disseny d’un mecanisme. Avaluació: A final de curs es realitzarà un examen de problemes per avaluar els coneixements adquirits. Aquest examen representarà un 50% de la nota final de l’assignatura. La resta d’avaluació es farà per equips de treball aplicant tècniques d’aprenentatge cooperatiu, vetllant per la participació de tots el membres de l’equip. La realització dels exercicis que es proposin durant les sessions pràctiques representarà un 20% de la nota final. El 30% restant de la nota correspondrà a l’avaluació del treball pràctic que es proposarà durant el curs.
Per la realització de l’assignatura s’empraran instal·lacions i recursos del Laboratori de Mecànica i del Laboratori de Disseny de Màquines de l’EPS. En concret es faran pràctiques, entre altres, d’anàlisi i disseny de lleves, d’equilibrat de rotors, etc. i s’emprarà software d’anàlisi de mecanismes, sistemes d’adquisició i control, etc.