1. Tema introductori
1.1. Unitats
1.2. Trigonometria
1.3. Càlcul vectorial
2. Forces i moments
2.1. Resultant de forces concurrents.
2.2. Descomposició de forces.
2.3. Moment d'una força respecte d'un punt.
2.4. Teorema de Varignon.
2.5. Moment d'una força respecte d'un eix.
2.6. Moment d'un parell de forces.
2.7. Parells equivalents.
2.8. Descomposició d'un força, en una força i un parell.
2.9. Reducció d'un sistema de forces a una força i un parell.
2.10. Reducció d'un sistema de forces en un sistema de força - moment d'eix comú.
3. Sistemes de forces distribuïdes. Centres de massa. Moments d'inèrcia.
3.1. Sistemes de forces distribuïdes.
3.2. Centres de massa.
3.2.1. Centre de masses en cossos compostos.
3.3. Moments d'inèrcia
3.3.1. Moments d'inèrcia d'una superfície.
3.3.2. Canvi d'eixos.
3.3.3. Teorema d'Steiner.
3.3.4. Producte d'inèrcia.
3.3.5. Gir d'eixos.
3.3.6. Eixos principals.
3.3.7. Resolució d'elements compostos.
3.3.8. Inèrcia de masses.
4. Equilibri del sòlid rígid
4.1. Primera llei de Newton. Equilibri d'un punt.
4.2. Condicions generals de l'equilibri.
4.2.1. Equilibri d'un sòlid en el pla.
4.2.2. Equilibri d'un sòlid sotmès a dues forces.
4.2.3. Equilibri d'un sòlid sotmès a tres forces.
4.2.4. Equilibri d'un sòlid a l'espai.
4.3. Diagrama de sòlid rígid.
4.3.1. Reaccions en unions i recolçament al pla.
4.3.2. Reaccions en recolzaments i unions a l'espai.
4.4. Anàlisi d'estructures articulades.
4.4.1. Mètode dels nusos i mètode de les seccions.
4.4.2. Estructures articulades espacials.
4.5. Entramats i màquines.
5. Sistemes de fricció
5.1. Fricció seca.
5.2. Adherència. Sistemes auto-retinguts
5.3. Sistemes a fricció
5.3.1. Falques.
5.3.2. Cargols de potència.
5.3.3. Fregament d'una roda.
5.3.4. Tracció.
5.3.5. Fregament en corretges.
5.3.6. Transmissió per corretges - lliscant.
6. Mètode del treball virtual
6.1. Treball d'una força i treball d'un moment.
6.2. Principi del treball virtual.
6.3. Aplicacions en sistemes de cossos rígids.
6.4. Aplicacions en sistemes elàstics. Ressorts.