1. Cinemàtica
1.1. Velocitat en el moviment pla
1.2. Velocitats relatives
1.3. Anàlisi gràfica de velocitats
1.4. Acceleracions en el moviment pla
1.5. Acceleracions en el moviment relatiu
2. Dinàmica
2.1. Equació fonamental de la dinàmica
2.2. Dinàmica de la partícula
2.3. Dinàmica plana
2.4. Dinàmica del moviment absolut
2.5. Dinàmica del moviment relatiu
2.6. Quantitat de moviment
2.7. Energia mecànica
3. Vibracions mecàniques
3.1. Sistemes elàstics
3.2. Sistemes massa-ressort
3.3. Sistemes massa-ressort-esmorteïdor
4. Cadenes cinemàtiques i mecanismes
5. Anàlisi de graus de llibertat
6. Síntesi de mecanismes
7. Forces en els mecanismes
7.1. Reducció de forces i masses
7.2. Sistemes d'inèrcia en els mecanismes plans
8. Engranatges
8.1. Geometria
8.2. Trens d'engrantges
L’avaluació de l’assignatura es fa en una primera convocatòria repartida en dos parcials (febrer i juny) i en una segona convocatòria de juliol. Els parcials eliminen matèria pel que fa als tipus de problemes, però l’estudiant ha de poder fer ús, en qualsevol moment del curs, dels coneixements adquirits fins al moment.
L'assignatura s'aprovarà en primera convocatòria si les qualificacions dels dos parcials són superiors a 4 i el promig igual o superior a 5. Si un parcial s’aprova i l’altre no, només caldrà examinar-se en la segona convocatòria del parcial no superat. Si el resultat obtingut és igual o superior a 4 podrà tornar a fer mitja.
En cada prova un 80% de la nota s’avaluarà sobre les sessions de teoria i problemes i un 20% de la nota sobre les sessions de pràctiques.
Examen de teoria i problemes
Aquesta part s’avaluarà a través de problemes, que inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució obtenció de resultats. El problemes podran incorporan qüestions puntuals.
Avaluació de les pràctiques
Les pràctiques seran avaluades pel professor de pràctiques en funció de la participació activa en les sessions de pràctiques i del seguiment de la resolució del portafolis d'exercicis proposats a les sessions de pràctiques i a través de la plataforma ACME. Els estudiants formaran petits grups de treball, els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú. Abans de cada parcial el professor de pràctiques publicarà la valoració dels grups, per a la qual s'empraran tècniques d'aprenentatge cooperatiu.
L'alumne que no hagi participat en l'avaluació continuada de les pràctiques tindrà l'opció de ser avaluat d’aquesta part a través de qüestions i exercicis en l’examen. L'alumne que sí hagi participat en l'avaluació continuada podrà invertir el temps destinat a aquestes qüestions i exercicis de pràctiques a la part de teoria i problemes. També tindrà l'opció de millorar la nota de pràctiques mitjançant la resolució de les qüestions i exercicis de pràctiques.
L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escritori, calculadora i els apunts, llibres, formularis i taules relacionats amb els continguts de l'assignatura.