1. Introducció al control de processos per ordinador
1.1. Propòsit d’un sistema de control automàtic.
1.2. Elements d’un llaç de control.
1.3. Diagrames de control.
1.4. Tipus de sistemes de control.
1.5. Metodologia de disseny de sistemes.
2. Sistemes de control continu.
2.1. Introducció.
2.2. Fonaments matemàtics.
2.3. Models de sistemes físics
2.4. Àlgebra de blocs
3. Sistemes de control continus en el domini temporal
3.1. Analisi de sistemes en el domini temporal.
3.2. Disseny de controladors en el domini temporal.
4. Sistemes de control continus en el domini freqüencial
4.1. Analisi de sistemes en el domini freqüencial.
4.2. Disseny de controladors en el domini freqüencial.
5. Sistemes de control discrets
5.1. Discretització de sistemes
5.2. Introducció.
5.3. Efecte del mostreig. Senyals mostrejats.
5.4. Recuperació del senyal mostrejat.
6. Analisi de sistemes discrets.
6.1. Correspondència pla s- pla z.
6.2. Analisi resposta transitòria.
6.3. Criteris d’estabilitat.
6.4. Resposta en freqüència. Diagrames de Bode.
7. Disseny de controladors per sistemes de control discrets.
7.1. Implementació de controladors discrets
7.2. Realització d’un controlador digital.
7.3. Digitalització de sistemes de control.
7.4. Controlador PID digital.
7.5. Sintonia de PIDs.
7.6. Implementació.
8. Sistemes de control d’events discrets.
8.1. Introducció.
8.2. Autòmats