1. CONTROL DE MOTORS DE C.C.
1.1. - Convertidors per alimentar els motors de c.c.
1.1.1. - Classificació dels convertidors per l´alimentació de motors de cc
1.1.2. - Rectificació controlada: quadrants de treball en funció de les diferents configuracions, característiques de control per diferents configuracions.
1.1.3. - Ponts rectificadors totalment controlats: concepte de conducció contínua i discontínua
1.1.4. - Trossejadors o "choppers": quadrants de treball segons la configuració
1.2. - Regulació de velocitat del motor de c.c.
1.2.1. - Treball de la màquina de c.c. a parell màxim constant i a potència màxima constant.
1.2.2. - Principis bàsics de la regulació de velocitat.
1.2.3. - El regulador real de velocitat de motors de c.c. en cascada.
1.3. - Estructures dels accionaments a quatre quadrants amb rectificació controlada
1.3.1. - Generalitats.
1.3.2. - Accionament a quatre quadrants amb convertidor en muntatge en antiparal.lel ( doble pont ) sense corrent circulant.
1.4. - Estructures dels accionaments a quatre quadrants amb trossejadors en muntatge en H.
1.4.1. - Generalitats.
1.4.2. - Accionament de quatre quadrants amb un pont en H amb una diagonal bloquejada i l´altra treballant.
1.4.3. - Accionament de quatre quadrants amb un pont en H treballant alternativament les dues diagonals.
2. CONTROL DE MOTORS D´INDUCCIÓ
2.1. - Convertidors per alimentar motors d´inducció.
2.1.1. - Estructura de l´etapa de potència d´un variador de freqüència.
2.1.2. - Modulació per amplada d´impulsos.
2.2. - Variació de velocitat modificant la freqüència.
2.2.1. - Necessitat de mantenir el flux constant.
2.2.2. - Definició de freqüència base i velocitat base.
2.2.3. - Corbes parell-velocitat a diferents freqüències. Necessitat de modificar la relació Vs/fs.
2.2.4. - Zona de treball a parell màxim constant, i zona de treball a potència màxima constant.
2.2.5. - Ajustament del valor de la freqüència base. Treball en sobrepotència.
2.2.6. - Elecció de les característiques del motor.
2.2.7. - Refrigeració dels motors d'inducció alimentats amb un variador de freqüència.
2.2.8. - Frenat regeneratiu amb un variador de freqüència.
2.2.9. - Quadrants de treball del motor d'inducció alimentat per un variador de freqüència.
3. MOTORS BRUSHLESS ( MOTORS SENSE ESCOMBRETES )
3.1. - Motor brushless derivat del motor de c.c.: motor brushless d.c. o motor brushless trapezoïdal
3.1.1. - Constitució i principi de funcionament.
3.1.2. - Equacions de la f.e.m. i del parell en el motor brushless d.c.
3.1.3. - Control del motor brushless d.c.
3.2. - Motor brushless derivat del motor síncron d´imants permanents: motor brushless sinusoïdal
3.2.1. - Constitució i principi de funcionament.
3.2.2. - Control del motor brushless sinusoïdal.
3.2.3. - Control vectorial del motor brushless sinusoïdal.
4. MOTOR PAS A PAS
4.1. - Tipus de motors pas a pas
4.2. - Concepte de fase en els tres tipus de motors
4.3. - Sistemes multi etapes ( multi-stacks )
4.4. - Formules de l´angle de pas per cada tipus de motor
4.5. - Mètodes d´excitació magnètica pels motors pas a pas de reluctància variable
4.6. - Mètodes d´excitació magnètica pels motors de magnetisme permanent i els motors híbrids
4.7. - Excitació elèctrica unipolar i bipolar
4.8. - Seqüències lògiques pels motors de magnetisme permanent i pels motors híbrids en funció del mètode d´excitació magnètica ( pas ple, acc. d´ona, mig pas ) i d´excitació elèctrica ( unipolar o bipolar )
4.9. - Característiques generals dels motors pas a pas
4.10. - Sobre-oscil.lació
4.11. - Circuits de potència per l´excitació elèctrica d´un motor pas a pas
4.12. - Excitació elèctrica amb trossejat ( chopper )
4.13. - Rampes d´acceleració i desacceleració.
5. SERVOACCIONAMENTS I SERVOMOTORS
5.1. - Definició de servoaccionament (servodrive)
5.2. - Definició de servomotors
5.3. - Algunes característiques dels servomotors d'inducció
5.4. - Algunes característiques dels servomotors síncrons d'imants permanents
6. SELECCIÓ I APLICACIÓ DE MOTORS I VARIADORS
6.1. Classificació dels accionaments
6.1.1. Accionaments en els que la variable important és la potència nominal
6.1.2. Accionaments de moviment ràpid en els que la variable important és el parell màxim
6.2. Criteris a tenir en compte al seleccionar un tipus de motor i convertidor
6.3. Camp d'aplicació dels motors de corrent continu i convertidors associats
6.4. Camp d'aplicació dels motors d'inducció i convertidors associats
6.5. Camp d'aplicació dels diferents tipus de servomotors
6.6. Selecció per criteris ponderats