Estudia

• Analitzar, dissenyar i implementar programes informàtics
• Identificar, interpretar el funcionament i utilitzar els components electrònics aplicats a la industria
• Aplicar conceptes i eines teòriques a l'anàlisi i disseny de dispositius pel control de sistemes discrets i/o continus
• Interpretar les característiques tècniques, aplicar i programar dispositius programables comercials en instal.lacions d'automatització i control
• Ser capaç d'analitzar
• Aprendre de forma autònoma

• L'assignatura té un enfocament predominadament pràctic, donant els aspectes teòrics bàsics necessaris per a la seva utilització , ja que els altres aspectes formals teòrics necessaris es veuen en altres assignatures de la carrera. En aquesta assignatura s'ampliarà l'aprenentatge d'aplicacions pràctiques on s'utilitza el microprocessador i el microcontrolador en la indústria. Es pretén que l'alumne conegui els diversos camps d'aplicació industrial on s'utilitzen microprocessadors, i les característiques d'aquests segons el camp d'aplicació.

1. 1. Introducció.

2. Objectius de l'assignatura.

3. Camp d'aplicació del uP.

4. Justificació de la utilització del uP.

5. 2. Microprocessadors. Arquitectura, interfícies.

6. Arquitectures. Característiques.

7. Dispositius perifèrics. Interfícies.

8. Transferències de dades entre el microprocessador i els seus perifèrics.

9. Diferents exemples de microprocessadors. TEXAS, MOTOROLA, PIC...

10. Exemple d'aplicació amb el microcontrolador 80C552. Robot RoGi.

11. Programació del microcontrolador 80C552 en llenguatge C.

12. 3. Busos de comunicacions de uP per us industrial.

13. Comunicació sèrie.

14. Comunicació paral·lela.

15. 4. Aplicacions del uP a l'automatització.

16. Sistemes d'events discrets i processos seqüencials.

17. Modelat d'un sistema d'events discrets amb grafo d'estats.

18. Exemples d'automatismes.

19. 5. Aplicacions del uP a la regulació.

20. Característiques dels sistemes de temps discret.

21. Conversió anlògica-digital i digital-analògica.

22. Controladors de temps discret: Control PID digital; Control FUZZY, Control Gain Schedulling.

23. 6. Altres aplicacions de tractament digital del senyal.

24. Tipus de tractament digital en la indústria.

25. Filtres digitals.

26. Característiques generals dels DSP. Família TMS 320.

27. Exemples d'aplicacions amb l'Starter-kit DSK50 de Texas.

• Microcontroladores de 4 y 8 bits (1990). Paraninfo.
• Application notes and development tools for 80C51 microcontrollers (1995). Philips Semiconductors.
• TMS320C5X DSK Starter Kit. User's Guide (1995). Texas instruments.

Activitats d'avaluació:

Mètodes docents:
S'utilitzarà el projector com a eina per donar les classes de teoria. La majoria de les pràctiques es realitzaran utilitzant robots mòbils que s'hauran de programar a nivell local. S'anirà fent un seguiment continu de la consecució de les pràctiques. S'incidirà en els aspectes d'autoaprenentatge de l'alumne, donant al llarg del curs nova bibliografia i adreces de webs sobre microprocessadors.
Tipus d'exàmens:
La nota final es valorarà:
50% nota de pràctiques. Seguiment continu i avaluació d'informe.
50% nota de l'examen final sobre els continguts teòrics de l'assignatura.

PRÀCTIQUES:
1. Funcionament del robot RoGi.
2. Seguiment d'una línia amb un robot rastrejador.
3. Automatització d'una línia industrial amb robots de transport i descàrrega.
4. Caracterització d'un procés de temps continu.
5. Control d'un procés de temps continu.
6. Filtre digital mitjançant un DSP.