1. CONTROL DE SISTEMES CONTINUS
1.1. Introducció als sistemes en temps discret
1.1.1. Introducció als sistemes mostrejats
1.1.2. Transformada z
1.1.3. Funció de Transferència discreta
1.2. Anàlisi de sistemes en temps discret
1.2.1. Anàlisi d’estabilitat
1.2.2. Resposta temporal de sistemes en temps discret
1.2.3. Errors en règim permanent
1.2.4. Anàlisi freqüencial
1.3. Discretització de reguladors continus
1.3.1. Mètodes basats en aproximacions
1.3.2. Correspondència de pols i zeros
1.3.3. PID discret
1.4. Mètode de disseny per síntesi directe.
1.4.1. Restriccions de disseny
1.4.2. Sistemes de temps finit
1.4.3. Sistemes de temps mínim
1.5. Representació d'estat de sistemes en temps discret
1.5.1. Formes canòniques
1.5.2. Transformacions de similitud
1.5.3. Discretització de les equacions d'estat
1.6. Realimentació d'estat.
1.6.1. Controlabilitat i observabilitat
1.6.2. Ubicació de pols. Formula d'Ackermann
1.6.3. Sistemes de control amb entrada de referència
1.6.4. Disseny d'observadors. Observador d'ordre mínim. Efectes de l'observador
1.7. Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials.
1.7.1. L’equació diofantina
1.7.2. Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials
1.7.3. Disseny de sistemes de control mitjançant la igualació a un model
1.8. Estructures de Control
1.8.1. Control en Cascada
1.8.2. Control Feed-Forward
1.8.3. Control Ratio
1.8.4. Control de Rang partit
1.8.5. Control Override
1.9. Control Multi-variable
1.9.1. Matriu de transferència
1.9.2. Control desacoblat
2. SISTEMES ESDEVENIMENTS DISCRETS i COMUNICACIONS INDUSTRIALS
2.1. Introducció. Modelització i control de sistemes esd. discrets.
2.2. GRAFCET
2.2.1. Introducció i justificació de la utilització del Grafcet
2.2.2. Regles d’evolució i estructura bàsica
2.2.3. Altes estructures: exemples
2.2.4. Programació d’autòmats amb Grafcet
2.2.5. La guia GEMMA
2.3. AUTÒMATS PROGRAMABLES
2.3.1. Arquitectura de PLCs
2.3.2. Blocs d’un autòmat programable
2.3.3. Moduls d’E/S
2.3.4. Mòduls de comunicació
2.3.5. Altres mòduls
2.3.6. Cicle de funcionament de PLCs i control en temps real
2.3.7. Modes d’operació
2.3.8. Cicle de funcionament
2.3.9. Temps d’execució i control en temps real
2.3.10. Elements de processat ràpid
2.4. COMUNICACIONS INDUSTRIALS
2.4.1. Introducció: necessitats de comunicació en la indústria actual
2.4.2. Introducció a les xarxes de comunicacions i busos de camp
2.4.3. Exemples de busos de camp: profibus i modbus
2.4.4. Autòmats programables i busos de camp
2.4.5. Exemples d’aplicació